6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

電源電壓

24 V DC

√

允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

120 V AC

√

230 V AC

√

電源頻率

• 電源電壓的頻率

63 Hz

負載電壓 L+

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 允許范圍，下限 (DC)

20.4 V

5 V

• 允許范圍，上限 (DC)

28.8 V

30 V

負載電壓L1

• 額定值(AC)

100 V; 100 至 230 V AC

• 允許范圍，下限 (AC)

5 V

• 允許范圍，上限(AC)

250 V

• 允許頻率范圍，下限

47 Hz

• 允許頻率范圍，上限

63 Hz

輸入電流

突波電流，最大

28.8 V 時 10 A

264 V 時 20 A

從電源L+ 供電，最大

1 050 mA；150 至 1050 mA 輸出電流，擴展模塊 (DC 5 V) 1000 mA

從電源L1供電，最大

320 mA; 40 - 160 mA (240 V); 80 - 320 mA (120 V); 擴展模塊輸出電流 (5 VDC) 1000 mA

編碼器電源

24 V 編碼器電源

• 24 V

√；允許范圍：15.4 至 28.8 V

√；允許范圍：20.4 至 28.8 V

• 短路保護

√; 400 mA 時電子式

√; 400 mA 時電子式

• 輸出電流，最大

400 mA

400 mA

備用電池

電池運行

• 后備時間，最大

100 小時；（40 ℃ 時，最短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

100 小時；（40 ℃ 時，最短 70 小時）；帶有可選電池模塊時，200 天（典型值）

存儲器

存儲模塊數(shù)量(選件)

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

1，可插入存儲模塊，內(nèi)容存儲在內(nèi)置的EEPROM中，此外還可以存儲配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件。

數(shù)據(jù)和程序存儲器

• 數(shù)據(jù)存儲器，最大

10 kbyte

10 kbyte

• 程序存儲器，最大

24 KB；16 KB 用于運行時編輯

24 KB；16 KB 用于運行時編輯

后備

• 提供

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護；可選電池，用于長期緩沖

√；程序：集成 EEPROM 上的整個程序免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：集成 EEPROM 上從編程器/PC 加載的整個 DB 1 免維護，RAM 中 DB 1 的電流值，通過高性能電容器，非易失性內(nèi)存位、計時器、計數(shù)器等免維護；可選電池，用于長期緩沖

CPU 處理時間

位指令，最大

0.22 μs

0.22 μs

計數(shù)器、定時器及其保持性

S7 計數(shù)器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 下限

1

1

• 上限

256

256

• 計數(shù)范圍

• 下限

0

0

• 上限

32 767

32 767

S7 定時器

• 數(shù)量

256

256

• 其中通過電池可保持

• 可調(diào)節(jié)

√；通過高性能電容或電池

√；通過高性能電容或電池

• 上限

64

64

• 時間范圍

• 下限

1 ms

1 ms

• 上限

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

54 分鐘；4 個定時器：1 ms 至 30 s；16 個定時器：10 ms 至 5 分鐘；236 個定時器：100 ms 至 54 分鐘

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

標志

• 數(shù)量，最大

32 字節(jié)

32 字節(jié)

• 可保持

√；M 0.0 至 M 31.7

√；M 0.0 至 M 31.7

• 其中通過電池可保持

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

0 至 255，通過高性能電容或電池，可調(diào)

• 其中不通過電池可保持

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

0 至 112 （EEPROM中），可調(diào)

硬件組態(tài)

擴展設(shè)備，最大

7；只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

7；只能使用 S7-22x 系列的擴展模塊。由于受輸出電流的限制，擴展模塊的使用可能會受限制。

可連接的編程器／PC

SIMATIC PG/PC，標準 PC

SIMATIC PG/PC，標準 PC

擴展模板

• 模擬量輸入/輸出，最大

35；最多28個輸入和7個輸出(EM)或最多0個輸入和14個輸出(EM)

35；最多28個輸入和7個輸出(EM)或最多0個輸入和14個輸出(EM)

• 數(shù)字量輸入/輸出，最大

148；最多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

148；最多128個數(shù)入和120個數(shù)出(CPU+EM)

• AS-Interface 輸入/輸出，最大

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

62；AS-Interface A/B 從站(CP 243-2)

數(shù)字量輸入

數(shù)字/二進制輸入

24

24

m/p 讀

√；可選，每組

√；可選，每組

輸入電壓

• 額定值(DC)

24 V

24 V

• 用于信號“0”

0 至 5 V

0 至 5 V

• 用于信號“1”

最小 15 V

最小 15 V

輸入電流

• “1”信號，典型值

2.5 mA

2.5 mA

輸入延時（在輸入額定電壓時）

• 標準輸入

• 可設(shè)定

√；全部

√；全部

• “0”到“1”，最小

0.2 ms

0.2 ms

• "0" 到 "1"，最大

12.8 ms

12.8 ms

• 用于中斷輸入

• 可設(shè)定

√；I 0.0 至 I 0.3

√；I 0.0 至 I 0.3

• 用于計數(shù)器／技術(shù)功能

• 可設(shè)定

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

√；(E0.0 － E1.5) 30 kHz

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，最長

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

500 m；標準輸入：500 m，高速計數(shù)器：50 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

300 m；不適于高速信號

300 m；不適于高速信號

數(shù)字量輸出

數(shù)字/二進制輸出

16；晶體管

16；繼電器

功能性/短路強度

×；外部提供

×；外部提供

導(dǎo)致電路中斷的電壓極限

1 W

輸出的開關(guān)能力

• 阻性負載，最大

0.75 A

2 A

• 燈負載，最大

5 W

200 W; 30 W DC; 200 W AC

輸出電壓

• “1”信號，最小

20 V DC

L+/L1

輸出電流

• “1”信號額定值

750 mA

2 A

• “0”信號殘余電流，最大

10 μA

0 mA

阻性負載時輸出延時

• 0 ~

15 μs；標準輸出，最長（Q0.2 至 Q1.1）2 μs；脈沖輸出，最長（Q0.0 至 Q0.1）2 μs

10 ms；所有輸出

• 1 ~

130 μs；標準輸出,最大(Q0.2 - Q1.1) 10μs；脈沖輸出,最大 (Q0.0 - Q0.1) 10 μs

10 ms；所有輸出

2 輸出并聯(lián)切換

• 用于提高功率

√

X

開關(guān)頻率

• 阻性負載時脈沖輸出，最大

20 kHz；Q0.0 ～ Q0.1

1 kHz

每組輸出電流總和

• 所有安裝位置

• 最高40 °C時，最大

6 A

10 A

• 水平安裝

• 最高55 °C時，最大

6 A

10 A

繼電器輸出

• 運行周期數(shù)，最大

10,000,000；機械 1000 萬次，額定負載電壓下為 100,000 次

電纜長度

• 屏蔽電纜長度，最長

500 m

500 m

• 非屏蔽電纜長度，最長

150 m

150 m

模擬量輸入

模擬電位計數(shù)量

2；模擬電位計；8位分辨率

2；模擬電位計；8位分辨率

編碼器

可連接的編碼器

• 2 線制傳感器

√

√

• 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值

1 mA

1 mA

第1接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• 最大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 傳輸速率，最小

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

第2接口

接口類型

內(nèi)置 RS 485 接口

內(nèi)置 RS 485 接口

物理

RS485

RS485

功能性

• MPI

√；作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

√；作為MPI從站與MPI主站進行數(shù)據(jù)交換(S7-300/S7-400 CPU、OP、TD、按鈕面板)；在MPI網(wǎng)絡(luò)中S7-200內(nèi)部 CPU/CPU通信,受到某些限制；傳輸速率：19.2/187.5 kbit/s

• PPI

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

√；通過PPI協(xié)議實現(xiàn)編程功能、HMI功能(TD 200、OP)以及S7-200內(nèi)部CPU/CPU通信；傳輸速率9.6/19.2/187.5 kbit/s

• 串行數(shù)據(jù)交換

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

√；作為帶中斷能力的自由編程口，可以與第三方設(shè)備采用 ASCII 協(xié)議進行串行數(shù)據(jù)交換，傳輸速率：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 kbit/s；也可將 PC/PPI 電纜用作 RS232/RS485 轉(zhuǎn)換器

MPI

• 最大傳輸速率

187.5 kbit/s

187.5 kbit/s

• 最小傳輸率

19.2 kbit/s

19.2 kbit/s

集成功能

計數(shù)器數(shù)量

6；高速計數(shù)器（每個 30kHz），32 位（包括符號位），可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器（2 個具有 90°相位差的脈沖串，最大 20KHz（A/B 計數(shù)器））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達到設(shè)定值時進行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計數(shù)方向等。

6；高速計數(shù)器（每個 30kHz），32 位（包括符號位），可作為加/減計數(shù)器或可連接 2 個增量編碼器（2 個具有 90°相位差的脈沖串，最大 20KHz（A/B 計數(shù)器））；可通過參數(shù)使能以及通過參數(shù)復(fù)位輸入；當(dāng)達到設(shè)定值時進行中斷（包括用任意內(nèi)容調(diào)用子程序）；改變計數(shù)方向等。

計數(shù)頻率(計數(shù)器)，最大

30 kHz

30 kHz

報警輸入點數(shù)

4；4個上升沿和/或4個下降沿

4；4個上升沿和/或4個下降沿

脈沖輸出點數(shù)

2；高速輸出，20KHz，帶中斷選項；可修改脈沖寬度和頻率

極限頻率（脈沖）

20 kHz

電隔離

電流隔離數(shù)字量輸入

• 通道之間

√

√，光電耦合

• 通道間每組點數(shù)

13 和 11

13 和 11

電流隔離數(shù)字量輸出

• 通道之間

√，光電耦合

√；繼電器

• 通道間每組點數(shù)

8 和 8

4，5和7

允許的電勢差

不同電路之間

24VDC和5VDC之間，500VDC

24VDC和5VDC之間，500VDC；24VDC和230VAC之間，1500VAC

防護等級

IP20

√

√

環(huán)境條件

環(huán)境條件

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

其它環(huán)境條件，參見"S7-200 系統(tǒng)手冊"

工作溫度

• 垂直安裝，最小

0 °C

0 °C

• 垂直安裝，最大

45 °C

45 °C

• 水平安裝，最小

0 °C

0 °C

• 水平安裝，最大

55 °C

55 °C

大氣壓

• 允許范圍，最小

860 hPa

860 hPa

• 允許范圍，最大

1 080 hPa

1 080 hPa

相對濕度

• 運行時，最小

5 %

5 %

• 運行時，最大

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

95 %; RH 等級 2，符合 IEC 1131-2

組態(tài)

編程

• 編程語言

• LAD

√

√

• FBD

√

√

• STL

√

√

• 命令集

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

位邏輯指令，比較指令，定時器指令，計數(shù)器指令，時鐘指令，傳送指令，表格指令，邏輯指令，移位和循環(huán)移位指令，轉(zhuǎn)換指令，程序控制指令，中斷和通信指令，邏輯堆棧指令，整數(shù)運算指令，浮點數(shù)運算指令，數(shù)字功能。

• 程序處理

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)

自由循環(huán)(OB 1)，中斷驅(qū)動，時間驅(qū)動 (1 至 255 ms)

• 程序組織

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

1 OB, 1 DB, 1 SDB 子程序(帶/不帶參數(shù)傳送(形式參數(shù)))

• 子程序數(shù)量，最多

64

64

專門知識保護

• 用戶程序保護/密碼保護

√；3 級密碼保護

√；3 級密碼保護

連接

插入式 I/O 端子

√

√

外形尺寸

寬

196 mm

196 mm

高

80 mm

80 mm

深

62 mm

62 mm

重量

重量，約

550 g

660 g