德國惠朋（VIPA GmbH）公司，近期剛剛發布了用于Speed7 PLC的CANopen主站接口模塊--- CP342-1CA70。它使得各種具有CANopen從站接口的現場設備，可以直接連接到被廣泛應用的高性能的Speed7 PLC控制系統。

      CP342-1CA70 CANopen主站支持所有的PDO傳輸類型，節點監護和脈動錯誤控制，PDO連接和變量PDO映射。組態設定可以用VIPA WinCoCT組態工具或者象Pro-CANopen這樣的標準組態工具，所有設置被存儲在主站的非易失性存儲器中。當主站啟動時，面向所有節點的組態配置就被執行，這些節點被輸入到從站分配表中，并且使這些節點的配置生效。

     過程數據通過PDO循環處理（同步處理）或事件觸發（變更處理）。從站接收的PDO數據被直接存儲在PLC的處理映像區。主站最大可處理384 Byte的輸入映像數據和384 Byte的輸出映像數據。

      在每次PLC循環后，更新CANopen處理映像數據。SDO管理器支持加速下載/上傳范圍協議最大4 byte ，用于目標的段下載/上傳范圍協議大于4 byte。

     Speed7系列PLC可用VIPA WinPLC7或西門子STEP7編程，符合西門子S7-300和S7-400指令集，具有極高的運算速度，每種CPU都集成有以太網PG/OP接口，可直接用于編程或連接IPC，HMI。

技術參數：
可連接125個CANopen從站，傳輸速率10K—1MBand
 采用VIPA WinCoCT組態工具進行項目組態
 具有診斷能力
40個傳送PDO/40個接收PDO
PDO連接/PDO映射
 1個SDO作為Server/127個SDO作為Client
 應急目標
NMT目標
 節點監護，脈動
輸入/輸出最大320bytes