1.硬件說明
該控制系統所用的中央處理器為西門子公司的CPU224 AC/DC繼電器輸出。S7-200系列是一種可編程邏輯控制器，它可以控制多種多樣的自動化工業的應用，它緊湊的設計，低廉的價格，以及強大的指令，使得S7-200控制器可以近乎完美地滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的自動化問題時，具有很強的適應性，該控制系統所用的是S7-200系列，不過也可通過該模塊上的PROFIBUS-DP接口，通過現場總線將該小系統組態到大系統中。
2.軟件說明
該控制系統軟件采用西門子公司的WINcc的軟件編寫，PLC控制系統使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖(Ladder)、語句表(STL)、功能圖塊(FBD)進行設計，軟件開發、調試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
該系統主要用到了子程序調用指令，在主程序中根據用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進行調用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數、定時等指令。
