Parker運動控制器ACR9640是一個緊湊的，經濟的，遵循EPL的控制器，它包括以太網，USB及一個用于ETHERNET Powerlink連接的2端口集線器。通過CANopen或利用EPL驅動器的輸入輸出接口都可以添加I/O。
Parker運動控制器ACR9640技術特性 – 概述
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ACR9640 |
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電源供應 |
24?VDC, 1A |
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處理器 |
32?bit DSP @150?MFLOPS/75?Hz |
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用戶內存 |
2?MB閃存 |
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運動總線 |
ETHERNET Powerlink：16軸 |
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操作系統 |
Multi-tasking RTOS |
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Ethernet |
TCP/UDP, ETHERNET/IP |
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CANopen |
DS401協議 |
帶IEC61131-3編程的經認證的控制引擎
ACR-9640提供多任務功能， 能同時運行多達16個程序，帶多重坐標系統。
運動和編程能力：
IEC61131程編
結構化文本，梯形邏輯圖和CFC
PLCopen運動功能塊
派克功能塊
派克功能塊
多達8軸線性插補
多達16個PLC任務：定時，循環或中斷配置任務優先
附加16個AcroBasic任務可用
分段電子凸輪系統
電子齒輪，實時相位修正
線性，圓弧，螺線及三次樣條插補
龍門架同步系統
背隙及絲杠補償
