P151/P156EURO205X運動控制器的詳細資料：

Euro205X 是一款歐式結構的數字運動控制卡。該控制卡可以控制1到4 個軸的伺服或步進，或者是二者的任意結合。另外，此款控制器還可以添加一塊TRIO的功能子板，實現對第5軸的控制或者擴充出一個通信通道。Euro205x的設計是一款功能強但十分經濟的控制卡，即為OEM設備生產商提供一種性能高且經濟型的控制卡。同時，該運動控制卡設計上，支持由上位計算機配置和編寫的多任務程序，滿足客戶對多任務工程的需要，任務程序采用Trio Basic語言進行編寫。如果外部電腦并不是終端系統所必須的，控制卡可獨立脫機運行。Euro205x的Trio BASIC多任務版本允許5個Trio BASIC程序在控制器內按照優先級別同時運行。      

       Euro205x本體具有16個內置的24V開關量輸入口和8個內置的輸出口。這些開關量可以作為系統內部的邏輯交換變量，或者可以根據實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些反饋信號。根據需要可將8個LED指示燈設置為顯示輸入或輸出點的當前狀態。此外，Euro205x具有256個開關量輸入/輸出點的能力，以及32個模擬量輸入點的能力，通過CAN總線可以將這些相關的擴展模塊連接起來。

       Euro205x有兩個內置的RS-232串口和一個RS485口，以及為其他通訊擴展而預留的一個TTL通道。通過一個外部適配器可以使這個TTL端口與Trio光纖網絡設備相連，例如產品編號為P504的TRIO數字操作屏。

在RS232和RS485中的一個串口可以設定為MODBUS協議，用來與PLC或觸摸屏(HMI)進行通訊連接。

如果CAN總線沒有連接擴展I/O模塊，可以選擇該口用于與其他設備進行CAN協議的通信，或者可以將該端口設置為運行DeviceNet協議，使控制器作為DeviceNet的從站設備與其它DeviceNet主站設備進行通訊。

此外，Trio公司提供附加的通信選項，Trio公司目前具有以太網、USB和ProfiBus接口的通訊子板，Euro205x支持這些通訊子板的安裝。