伺服系統(tǒng)一般具備三大環(huán)節(jié)：伺服電機、伺服驅(qū)動器和實施控制的上位機，上位機大都用。或單片機

伺服電機是這個系統(tǒng)的執(zhí)行元件，伺服系統(tǒng)靠脈沖來定位，而位置控制的基本點是上位機依據(jù)被控對象的具體控制要求，編制程序；伺服驅(qū)動器執(zhí)行上位機程序，輸出脈沖。這樣，帶有特定程序規(guī)則的脈沖電源讓伺服電機驅(qū)使機械部件實現(xiàn)位移或轉(zhuǎn)角，完成工序作業(yè)任務。可見無論控制對象的要求千變?nèi)f化，其準確的位置定位必然與脈沖的數(shù)量和每單位脈沖期間機械部件的移動量這樣兩個要素密切相關(guān)。

就機械構(gòu)成而言，伺服電機輸出軸與負載輸入之間通常都有減速裝置，它反映了伺服電機與負載輸入之間轉(zhuǎn)速的對應（倍率）關(guān)系，俗稱速比。由于機械結(jié)構(gòu)的特點，這樣的機械傳動系統(tǒng)一旦確立，那么減速裝置的速比就是固定的，如果需要調(diào)整，就意味可能廢除原有硬件，重新制作安裝，顯然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途徑，讓機械系統(tǒng)的速度變化在一定的范圍內(nèi)可調(diào)整、設定.

微電子技術(shù)和大功率電力電子技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了伺服驅(qū)動器，它采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，實現(xiàn)比較復雜的控制算法，達到數(shù)字化、智能化；其功率器件采用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護在主回路中還加入軟啟動電路以減小啟動過程中的浪涌電流對驅(qū)動器的沖擊。

伺服驅(qū)動器的輸出電源是對交流三相或單相電進行整流，得到相應的直流電，通過正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻來驅(qū)動伺服電機。這樣伺服電機接受來自驅(qū)動器輸出的脈沖，在脈沖寬度的時間段內(nèi)，電機實現(xiàn)位移，一串這樣的脈沖就使得電機旋轉(zhuǎn)起來，進而驅(qū)動機械負載。由于伺服驅(qū)動器輸出電源采用了正弦脈寬調(diào)制技術(shù)，這種技術(shù)的特點是輸出的脈沖串不等寬，它可以根據(jù)控制信號來產(chǎn)生脈寬。如此，伺服電機的移動量就可以隨脈寬的可控特性來選擇、設定，靈活調(diào)整而未必變更硬件。換句話說，即使相同頻率的脈沖串，由于用戶對電機在其對應的脈沖寬度內(nèi)移動量的設定值不一樣，電機速度乃至負載側(cè)速度就會不一樣，它所起的作用與機械變速齒輪相似，但是卻不像機械變速齒輪那樣有形，于是有了個與機械對應的說法："電子齒輪".

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