運動控制卡主要有三種:基于單片機、專用芯片和DSP。
基于單片機的運動控制卡
優勢:價格便宜、使用簡單。
弱勢:主要有輸出脈沖速度慢、插補精度低,特別是圓弧插補精度很低、有些還是軟插補。
市場上這類產品主要有:雷賽(成都步進機電):DMC100,200,1000
眾為興:ADT830/834/836(獨立運行的運動控制系統)
基于專用芯片(ASIC、FPGA)的運動控制卡
優勢:可靠性高、功能完備
弱勢:開放性差,不能定制;插補,特別是圓弧插補性能不高;不能做到連續插補;板上沒有緩沖區,Windows環境下的小線段加工的連續性難以保證。
市場上產品
MCX312/314(雷賽DMC2x00、3000,眾為興ADT850)
PCL6045(凌華科技AD8032/8064)
EPCIO(臺灣工研院)
基于 DSP的運動控制卡
優勢:開放性好、速度和精度高、連續插補功能、良好的圓弧插補性能。
弱勢:價格較高,二次開發比較復雜。
國外的品牌主要有PMAC、Galil、Baldor、MEI。由國內的代理商銷售,比如北京元茂興、蘇州均信等。
國內的品牌主要有固高科技、成都步進機電、力鼎科技等。其中固高科技的產品和國外的產品一樣主要生產通用型運動控制卡。成都步進機電、力鼎科技主要針對行業開發,優點是使用簡單,比較遺憾的是圓弧插補為軟插補。
國外的產品在性能和穩定性方面比較有優勢,但價格相對比較高,技術支持可能沒有國內產品強,比如固高科技的DSP內核可以更新,擁有知識產權,可以幫客戶定制。國內產品在價格上也有一定的優勢。