提到機器人，相信誰都不會陌生。拿電影來說，《終結者》里的鋼筋鐵骨，《星球大戰》里的笨拙可愛，《機器人總動員》里的柔情蜜意，都給人留下了深刻的印象。在銀幕里，機器人總是肩負拯救地球拯救人類的使命，既反映了人類的無奈與絕望，也寄托了對機器人的期待和渴望。
然而，這一切都是人們的美好想象。即使在科技已經如此發達的今天，機器人依然停留在工業化的生產流水線上，它們更多的是服從電腦命令的“機器”，而缺乏“人”樣。在生活領域方面，機器人更是顯得鳳毛麟角。
受產業升級、勞工短缺等因素的影響，中國已成為世界第三大工業機器人使用國，今年更有可能躍居世界第一。雖然我國研制的機器人種類繁多。危險作業機器人、助老助殘機器人、月球車、水下機器人、仿人機器人，烹飪機器人，醫療機器人等都證明，我國正從機器人制造大國向制造強國邁進，但整體實力與ABB、安川電機、KUKA、FANUC等巨頭差距甚遠。國家“863”計劃先進制造領域專家組組長王田苗表示，在“十二五”期間，我國還將在民生科技、應對公共安全事件等開展機器人的創新性研究。
機器人是自動化的最高表現形式，先進的伺服技術能保證機器人高速作業時運動平穩無振動，伺服技術的精準定位控制的功能，是機器人不可或缺的核心技術，也正是眾多伺服企業研制的新興領域，本刊從今年第一期起特別設立“機器人技術”，關注與機器人相關的工業技術，本期選取了兩篇技術文章《基于現場總線技術的搬運機器人伺服控制綜述》和《深海底機器人行走防滑控制》以饗讀者。
新技術往往在剛興起時價格昂貴，例如多年以前GPS只用于軍事領域，如今在手機、汽車等居家用品中的使用極為平常，機器人亦如此，隨著科技的發展進步，機器人技術也將變得更加容易獲得。隨著相關芯片、傳感器和馬達市場價格的下調，機器人的成本會逐步下降，對機器人的美好想象最終將走下銀幕，走進尋常百姓家，讓生活更美好！
