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原理：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機、交流電機在常規下使用。步進電機必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
特點：
1、可以用數字信號直接進行開環控制,整個系統簡單廉價。
2、位移與輸入脈沖信號數相對應,步距誤差不長期積累,可以組成結構較為簡單又具有一定精度的開環控制系統,也可在要求更高精度的組成閉環控制系統。
3、無刷,電動機本體部件少,可靠性高。
4、易于起動,停止,正反轉及速度響應性好。
5、停止時可有自鎖能力。
6、步距角可在大范圍內選擇,在小步距情況下,通常可以在超低轉速下高轉距穩定運行,通常可以不經減速器直接驅動負載。
7、速度可在相當寬范圍內平滑調節,同時用一臺控制器控制幾臺步進電動機可使它們完全同步運行。
8、步進電動機帶慣性負載能力較差。
9、由于存在失步和共振,步進電機的加減速方法根據利用狀態的不同而復雜化。
10、需要專用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流電源驅動。
