印刷機是一個精度要求較高機械，印刷品好壞取決于機械加工以及安裝精度，也取決于水路、墨路平衡以及合壓準確性。雙色機每一色組，都有水路和墨路裝置。便于水輥速度調節，每根水輥都用一個變頻器控制。同時，主電機速度也需要變頻器調節。實現多路速度調節。

印刷機是一個精度要求較高機械，印刷品好壞取決于機械加工以及安裝精度，也取決于水路、墨路平衡以及合壓準確性。雙色機每一色組，都有水路和墨路裝置。便于水輥速度調節，每根水輥都用一個變頻器控制。同時，主電機速度也需要變頻器調節。實現多路速度調節。

最近幾年，我國自動化技術提高，工廠自動化也上了一個新臺階。PLC作為一個新興工業控制器，以其體積小,功能齊全，價格低廉，可靠性高等方面具有獨特優點，在各個行業領域獲了廣泛應用。 

印刷機是一個精度要求較高機械，印刷品好壞取決于機械加工以及安裝精度，也取決于水路、墨路平衡以及合壓準確性。雙色機每一色組，都有水路和墨路裝置。便于水輥速度調節，每根水輥都用一個變頻器控制。同時，主電機速度也需要變頻器調節。實現多路速度調節。 

印刷過程中，調版是一個比較繁瑣過程。尤其對多色機來說，各組版對正精度會對印品產生相當大影響。套印不準，印刷品就會出現字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調節范圍為-2mm~+2mm ,周向調節范圍為-1mm~+1mm。使用手動調版，會浪費很多時間，精度不高。實現自動打版，在版輥上安裝了電位器，電位器將模擬量傳送給4A/D，PLC處理，可將版輥轉動精度很好控制打版范圍內。 

觸摸屏作為一種新型人機界面，從一出現就受到關注。它簡單易用，強大功能及優異穩定性使它非常適合用于工業環境。用戶可以自由組合文字，按鈕，圖形，數字等來處理或監控管理隨時可能變化信息。機械設備飛速發展，操作界面需由熟練操作員才能操作，無法提高效率。但使用人機界面，能明確指示并告知操作員機器設備目前狀況，使操作變簡單生動。使用觸摸屏，還可以使機器配線標準化，簡單化，同時也能減少PLC控制所需I/O點數，降低生產成本，也相對提高整套設備附加價值。匯川摸屏和匯川PLC有很好通用性，能線監視并修改程序，不必很麻煩重復插拔接口。 

一、軟件設計　　 

印刷機整體電氣設計比較復雜，對時間要求也很嚴格。機器很多方裝有接近開關，用來檢測不同時間點。印刷過程中，走紙好壞是影響機器質量一個重要環節。所謂紙走好壞，指是無歪張，雙張等現象，有歪張，雙張現象，高速情況下，就會將走壞紙，卷入機器內，破壞膠皮，給用戶帶來很大損失。 

實驗中，我們發現，上述流程編制程序，低速沒有問題，但速度增高至7000r/h后，就會出現歪張鎖不住現象。究其原因，主光頭反應時間和磁鐵動作時間滯后造成。程序執行過程中，采用循環掃描方式，讓電磁鐵輸出提前，設計中，采用了中斷和三菱編程指令輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執行，提前了電磁鐵動作時間，12000r/h速度下，也能很好鎖住有故障紙張，解決了給紙一大難題。 

二、離合壓設計 

離壓，合壓印刷中具有很重要作用。離合壓準確性，對印品質量好壞有著直接影響。合壓過早，會弄臟壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會使最后一張紙印不上完整圖案，造成紙張浪費。 

印刷時，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。我們機器中，合壓全部采用了氣動裝置，每個氣缸都有一個動作時間。印刷速度是多段速，3000~12000r/h之間，用戶需要可選擇不同速度。，氣缸動作時間是一定，齒輪轉過角度是一定，，機器速度不同時，合壓時間同。解決此問題，我們理論計算值，找出不同機器速度時，機器延時時間。采用比較指令，當機器段速與理論值相等時，延時相應時間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。多次試驗，離壓，合壓都沒有問題。 

三、人機界面設計 

人機界面中，設計了7幅畫面，包括整體圖形，故障顯示，機器速度和計數顯示，水輥速度顯示，調版監控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實現閃動效果，讓操作者很方便知道故障部位，整體感很好。水輥速度顯示中，設計了一個柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時也可方便監控。 

四、結束語 

印刷機一套電氣設計屬于系統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡單介紹了其中比較重要幾部分，其它細節還有很多，這里不再一一列舉。使用三菱一套控制系統，感覺可靠，方便，機器批量生產過程中，沒有發現大問題。其匯川PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡潔，他產品相比，感覺匯川整體軟件系統界面都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與匯川PLC有很好通用性，可觸摸屏]監視并修改程序，這是其它產品所不能匹及?？傊?/font>匯川工控元件給設計人員和用戶都帶來了很多方便