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什么是RTU？

　　RTU，英文全稱Remote Terminal Units，中文全稱為遠程測控終端,是SCADA系統(tǒng)的基本組成單元。RTU是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備，負責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式，它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。
　　RTU最大的一個特點，就是可以在多塵、高溫、低溫、潮濕環(huán)境等惡劣環(huán)境中工作，如在溫度－40℃至70℃、相對濕度5%至95%的環(huán)境下可正常工作。RTU對于模擬量輸入和輸出精度的設(shè)計在常溫下可以達到0.1%，在全溫度范圍亦可達到0.2%。

　　RTU可以分為2種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”。“單板RTU”在一個版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個單獨的CPU模塊，同時也可以有其他的附加模塊，通常這些附加模塊是通過加入一個通用的“backplane”來實現(xiàn)的（像在PC機的主板上插入附加板卡一樣）。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　[詳細]

RTU特征:

　　RTU尚無統(tǒng)一行業(yè)標準，一般來說符合下列技術(shù)特征的控制設(shè)備，均可稱之為RTU：
　　1.標準的編程語言環(huán)境；
　　2.極強的環(huán)境適應(yīng)能力，工作溫度-40℃—70℃，環(huán)境濕度5%—95%RH；
　　3.極強的抗電磁干擾能力；
　　4.多種標準通信協(xié)議；
　　5.豐富的通信接口、支持多種通信方式、通信距離長；
　　6.大容量存儲能力；
　　7.實時多任務(wù)操作系統(tǒng)；
　　8.靈活互相兼容的開放式接口。

RTU的應(yīng)用領(lǐng)域

　　RTU在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)過程和在測控點特別分散的場合得到越來越多的應(yīng)用：
　　1. 電廠、鋼鐵廠、化工廠生產(chǎn)過程中；
　　2. 城市供水、廢水處理自動化控制系統(tǒng)；
　　3. 城市煤氣管網(wǎng)綜合調(diào)度系統(tǒng)；
　　4. 天然氣、石油行業(yè)自動化系統(tǒng)；
　　5. 電力遠程數(shù)據(jù)集控系統(tǒng)；
　　6. 熱網(wǎng)管道自動化控制；
　　7. 大氣/水質(zhì)等環(huán)保監(jiān)測；
　　8. 水情水文測報系統(tǒng)；
　　9. 燈塔信標、江河航運、港口、礦山調(diào)度系統(tǒng)。

RTU與PLC比較:

	RTU	PLC
功能	負責(zé)對遠程現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制	取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制
應(yīng)用場合	一般用于流程行業(yè)或遠程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控等測控點特別分散的場合	一般主要用于工廠車間流水線的控制
對環(huán)境的要求	適用于室外惡劣環(huán)境，工作溫度：-40℃到75℃；存儲溫度：-40℃到85℃；相對濕度：5%到95%；	室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用，工作溫度：0℃到55℃；存儲溫度：-40℃到70℃；相對濕度：5%到95%；
通訊方式	一般都具備3到5個通信接口或更多，具備支持多種通信協(xié)議MODBUS、DNP3等多種協(xié)議	PLC產(chǎn)品通信接口及通信協(xié)議較單一，只適合相對固定和統(tǒng)一的站內(nèi)控制系統(tǒng)

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圖說RTU

RTU長什么樣


安控Super E50系列模塊化RTU	安控科技-Super32-L 系列RTU	霍尼韋爾遠程終端單元RC500	ABB遠程終端單元RTU560	Moxa 公司All-in-One無線RTU

艾默生ROC800、FB107系列RTU	Sixnet RAM6000系列無線RTU	Invensys的Foxboro I/A RTU50系列	MOX RTU現(xiàn)場控制單元	騰控科技STC-204工業(yè)級交流采樣微型RTU

RTU應(yīng)用現(xiàn)場

RTU應(yīng)用于某氣田緊急關(guān)斷系統(tǒng)。采集天氣井井口的參數(shù)及報警狀態(tài)，并根據(jù)報警數(shù)據(jù)連鎖關(guān)井。

SuperE50 RTU應(yīng)用于油庫數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。用于控制油庫的各個電動閥門的動作。整個控制柜安裝于油罐圍堰以外。

抽油機控制器安裝在抽油機的旁邊，抽油機控制器與調(diào)度中心采用無線電臺通訊。

煤層氣現(xiàn)場：井場安裝RTU，完成井場閥組氣體流量、溫度、壓力的采集，并通過采集排水液位罐液位開關(guān)狀態(tài)，進行上下限報警。

企業(yè)污水排污現(xiàn)場：RTU安裝在污水處理廠進水，出水口，企業(yè)污水排污口，對現(xiàn)場多個污染源參數(shù)進行采集、保存和傳輸。

企業(yè)煙氣排污現(xiàn)場-RTU安裝在污水處理廠進水，出水口，企業(yè)污水排污口，對現(xiàn)場多個污染源參數(shù)進行采集、保存和傳輸。

氣井加熱爐--防爆井口數(shù)據(jù)采集器，采集氣井井口壓、溫度和控制加熱爐

燃氣門站：RTU裝置在門站里面，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及自動控制等應(yīng)用，通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)（VPN、GPRS、3G 等）與城市燃氣調(diào)度中心通訊。

水源井 RTU應(yīng)用于水源井控制系統(tǒng)，采集水源井的運行數(shù)據(jù)，遠程控制水源井的啟停

蘇丹某油氣現(xiàn)場：撬裝RTU采集其溫度、壓力、液位、流量等數(shù)據(jù)的采集，并實現(xiàn)撬裝設(shè)備到全站DCS系統(tǒng)的接入，實現(xiàn)遠程監(jiān)視與控制。

太陽能供電RTU，用于長輸管線閥室的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控

伊拉克某油田：RTU用于監(jiān)控站內(nèi)儀表和執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、控制和計量，并與SCADA系統(tǒng)的上位機通信，實現(xiàn)遠程控制和計量。

油田叢式井井場，井口安裝的數(shù)據(jù)采集單元，采集井口的示功圖、啟停狀態(tài)、電參數(shù)，并控制抽油機的啟停

RTU在計量站上的應(yīng)用：計量站包括1個計量撬，2個多通閥撬，1個加熱爐撬，1個配水撬。計量控制RTU和多通閥控制箱等安裝在計量撬上。

技術(shù)與發(fā)展

RTU技術(shù)發(fā)展概述及國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀
	本文從工業(yè)自動化控制技術(shù)發(fā)展歷史開始談起，介紹了RTU技術(shù)發(fā)展階段及發(fā)展趨勢，對我國目前RTU的應(yīng)用和技術(shù)現(xiàn)狀做了總結(jié)，對目前市場上各廠家的RTU做了總體介紹，最后對RTU產(chǎn)品在油氣田行業(yè)中的典型應(yīng)用做了詳細介紹，這是一篇能夠讓您全面深入了解RTU這個產(chǎn)品的入門文章。 [查看全文]
遠程測控終端 (RTU) 述評及幾種常見RTU性能比較
	本文是自動化儀表工程設(shè)計專家方原柏寫的關(guān)于RTU的全面介紹，他從RTU的發(fā)展歷程、特點和基本功能做了逐一介紹，并對目前國內(nèi)外常見的RTU產(chǎn)品進行了客觀點評。對遠程測控終端RTU的應(yīng)用場合、通訊方式、供電方式、系統(tǒng)功能、軟件做了詳盡介紹，并對RTU在甘肅玉門發(fā)電廠、新疆塔里木油田、昆明市環(huán)保局污水遠程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用做了介紹。這是目前互聯(lián)網(wǎng)上一篇最為詳盡介紹RTU產(chǎn)品技術(shù)的文章。 [查看全文]
關(guān)于遠程測控系統(tǒng)——SCADA和RTU
	本文著重分析了遠程測控系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用需求，對SCADA系統(tǒng)和SCADA軟件作了詳細闡述，最后對現(xiàn)場儀表及RTU作了總結(jié)介紹，指出，遠程測控系統(tǒng)的現(xiàn)場層，應(yīng)該是多種多樣的，應(yīng)根據(jù)需求和技術(shù)的發(fā)展而不斷前進。 [查看全文]
彭瑜談SCADA系統(tǒng)發(fā)展中的幾個問題
	上海工業(yè)自動化儀表研究院彭瑜先生就SCADA系統(tǒng)發(fā)展中的幾個問題闡述了自己的觀點，其中涉及SCADA系統(tǒng)架構(gòu)經(jīng)歷的三代發(fā)展；SCADA系統(tǒng)的發(fā)展趨向；SCADA系統(tǒng)的信息安全問題；以及物聯(lián)網(wǎng)在SCADA系統(tǒng)中應(yīng)用的全新課題。 [查看全文]

應(yīng)用案例

安控RTU產(chǎn)品Super E50 在油庫的應(yīng)用
原油有易爆、易燃、易揮發(fā)、易聚積靜電等屬性，所以油庫范圍大、路線遠，從而導(dǎo)致監(jiān)控站遠離各罐區(qū)現(xiàn)場的作業(yè)層，這就需要現(xiàn)場的信息能夠及時有效地傳輸?shù)奖O(jiān)控站，便于主站迅速給出指令。使用Super E50分散控制方案降低了油庫系統(tǒng)的調(diào)試難度，降低了油庫發(fā)生整體故障的概率。 [查看全文]
Super32-L303 RTU在城市燃氣項目中的應(yīng)用
某城市燃氣公司的城市燃氣SCADA系統(tǒng)，包括城市調(diào)壓站和調(diào)度中心，使用多年部分設(shè)備已老舊，部分已不能正常工作。通過使用Super32-L303RTU作為調(diào)壓站控制RTU，目前整個城市燃氣SCADA系統(tǒng)運行平穩(wěn)。 [查看全文]
污染源預(yù)警系統(tǒng)分析及RTU在系統(tǒng)中的應(yīng)用
在環(huán)境預(yù)警系統(tǒng)中存在污染源處理監(jiān)測系統(tǒng)、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)、放射源安全管理系統(tǒng)等很多必需無人值守設(shè)備或監(jiān)測點，如何建立起實用性強、覆蓋面廣、靈活性好的環(huán)保數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)十分重要。安控公司設(shè)計的環(huán)境預(yù)警系統(tǒng)專用RTU可完全實現(xiàn)實時高速數(shù)據(jù)傳輸和永遠在線、集成傳感器技術(shù)、視頻采集、可靠的環(huán)境適應(yīng)性等功能。 [查看全文]
安控RTU 產(chǎn)品在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用
本文以數(shù)據(jù)采集傳輸儀為例，描述了RTU技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用。該產(chǎn)品使用了北京安控科技股份有限公司生產(chǎn)的RTU，結(jié)合嵌入式技術(shù)實現(xiàn)了對現(xiàn)場在線儀表的數(shù)據(jù)采集和傳輸，展現(xiàn)了RTU的強大處理能力和在復(fù)雜環(huán)境下的可靠應(yīng)用。 [查看全文]
奧運護身寶－安控RTU場館自動化控制系統(tǒng)
智能場館自動化控制系統(tǒng)是由中央控制室、遠程數(shù)據(jù)測控終端SuperE 系列RTU 及各類傳感器、執(zhí)行機構(gòu)組成的、能夠完成多種控制及管理功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可實現(xiàn)奧運場館管理的集成化、自動化。 [查看全文]
霍尼韋爾RTU在石油天然氣管道SCADA中的應(yīng)用
石油天然氣供應(yīng)鏈包括開采、傳輸、存儲、供應(yīng)等方面，實際上在這個供應(yīng)鏈中SCADA/RTU的應(yīng)用十分廣泛。從SCADA/RTU的應(yīng)用來說，從石油天然氣的開發(fā)、長輸以及下游城市燃氣的自動化系統(tǒng)，霍尼韋爾可以提供全套的解決方案。 [查看全文]
GPRS RTU在供水管線監(jiān)測中應(yīng)用
在供水/配水系統(tǒng)中，流量及壓力監(jiān)測很重要。所以水務(wù)公司需要一個遠程監(jiān)測系統(tǒng)，可以自動收集儀表數(shù)據(jù)，作為制水/用水調(diào)度及預(yù)防爆管的依據(jù)。ioLogik W5340 GRPS RTU在管網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)中扮著重要的角色。 [查看全文]
ABB的SCADAvantage在油氣領(lǐng)域的應(yīng)用
一個成功的SCADA系統(tǒng)，需要集成所有的系統(tǒng)，或者所有的站點，他的目標是一個完全開放的、完整的和一個統(tǒng)一的系統(tǒng)。介紹ABB的SCADAvantage的特性及在油氣領(lǐng)域的應(yīng)用。 [查看全文]
艾默生SCADA與RTU的市政應(yīng)用
介紹艾默生市政SCADA與RTU的一系列產(chǎn)品適合于各種規(guī)模的監(jiān)視和控制，以及針對SCADA系統(tǒng)，可采取的網(wǎng)絡(luò)和信息安全策略。 [查看全文]
MOX RTU在太鋼能源數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
介紹了澳大利亞悉雅特公司CITECT SCADA系統(tǒng)和MOX RTU模塊在太鋼能源數(shù)據(jù)自動采集系統(tǒng)中的應(yīng)用，具體說明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與配置、系統(tǒng)功能及特點、MOX RTU模塊的特點、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集方案的確定等技術(shù)問題。 [查看全文]
GE Fanuc公司QuickPanel遠程遙測設(shè)備 (RTU)解決方案
QuickPanel遠程遙測設(shè)備 (RTU)應(yīng)用解決方案可在整個系統(tǒng)內(nèi)本地集成現(xiàn)有的PLC硬件和其他RTU-實現(xiàn)整個運營過程的無縫連接。該解決方案使得水/污水公司能夠通過靈活的通訊架構(gòu)監(jiān)控、診斷和維護水力資產(chǎn)和水處理過程，減少維護成本和資產(chǎn)生命周期成本。[查看全文]
GExperion PKS在長距離成品油管道中的應(yīng)用設(shè)計
本文將 EPKS和成品油管線監(jiān)視和控制過程工藝相結(jié)合，具體闡述了管線操作應(yīng)用功能的實現(xiàn)方法，包括設(shè)備基本操作、初始投油、停輸再啟、全線停輸、水擊保護和批次計劃等設(shè)計過程，同時也重點講解了設(shè)計中所選用的重要參數(shù)管理。[查看全文]