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Modicon M340 PLC在高爐配料系統的應用

作者:作者:王秀閣 發布時間:2009-07-10

摘要: 在冶金企業中,高爐槽下配料系統是高爐不可缺少的組成部分,只有配料系統能正常的將高爐所需的料按一定的比例配好裝入左右礦斗中,通過上料小車將配好的料加入爐內,這樣才能滿足高爐的正常生產的需要,因此配料系統在整個高爐系統中尤為重要。

  1  引言 
  在冶金企業中,高爐槽下配料系統是高爐不可缺少的組成部分,只有配料系統能正常的將高爐所需的料按一定的比例配好裝入左右礦斗中,通過上料小車將配好的料加入爐內,這樣才能滿足高爐的正常生產的需要,因此配料系統在整個高爐系統中尤為重要。能保證正常配料的前提就是各個稱量斗的稱達到一定的精確度、準確度。因此我公司一煉鐵車間采用施耐德modicon系列自動化的concept編程軟件和ifix2.5作為監控畫面控制配料系統全程自動運行,從而真正能夠發揮自動化的優越性。
  concept是一種基于microsoft  windows編程軟件包,concept也支持984梯形邏輯編程,并可輸入已有的modsoft應用程序。我們可任意選擇5種不同的iec語言和/或984梯形邏輯語言的組合,以適應不同應用的要求。ifix是一套實現現場數據采集和數據監控功能的高性能的工業自動化軟件。ifix可以幫助您精確地監視、控制生產過程,并優化生產設備和企業資源管理。它能夠對生產事件快速反映,減少原材料消耗,提高生產率。
  2  配料系統原理
  2.1 料斗稱
  在每個稱量斗下對稱的安裝三個壓力傳感器,每一個傳感器相當于一個整流橋,三個并聯于接線盒中,在接線盒中對三個整流橋信號進行處理,再將處理后的信號直接與稱重控制器相連接。在稱重控制器的輸出端17、18端子與高爐系統的plc相接,以便于利用上位機對其進行監控和修改。操作工主要是在備料中監控各個稱量斗對應的閘門所處的狀態(開到位、關到位)和各個稱量斗在放完料后的凈料值情況。接下來按照設定值將所選的各秤斗備滿,然后手動將前兩車物料分別裝入地坑礦斗,當所選秤斗物料未能裝入地坑礦斗時,可手動用其它秤斗的同種物料將其補足,并點擊“置滿”按鈕使地坑礦斗建立“滿”信號。要注意備料前“應備料”的指針必須正確。將應裝第一車物料的料車停在地坑,料坑控制開關打至自動,則閘門打開放料,料車上行,進入自動程序。
  2.2 稱重過程
  稱重過程針對1#倉某稱量斗的配料進行說明。在稱量設定中1#稱主要包括設定值sp、實際值pv、余振值yzz、空值kz、控制值control、凈料值jlz、累計值ljz等組成。設定值是指操作工根據配料單所需1#倉的料重量來設定;實際值指振動篩振動后裝入稱斗中料的實際重量;余振值指振動在篩停止振動后由于慣性所裝入稱斗中料的重量(人為設定);空值是指稱斗放空后所余料的重量;控制值是用于控制實際值與設定值之間量的關系;凈料值是稱斗閘門打開后實際放到皮帶上料的重量;累計值是指多次放到皮帶上的料的累加。該累計值每個班清一次零。在備料期間如要改變料重設定值,應先將振篩打至停位,待秤斗放空后再作修改。
  3  配料控制系統
  3.1 plc配料功能塊設計
  針對稱斗中各個值之間的計算關系,再根椐plc程序,對配料系統進行詳細介紹,功能塊設計如附圖所示,配料系統功能塊定義如附表所示。

 配料系統功能塊
 配料系統功能塊

 配料系統功能塊
  附圖  配料系統功能塊


  3.2 plc配料控制
  (1) 備料稱重。當操作工將該稱斗所需的稱值設定好,并在周期料批中選中所對應的稱量斗,當程序中執行到該批次時,就選中該稱斗上的振篩,即振篩開始啟動,高爐系統中plc點00001輸出,該點對weight塊輸入一個信號,在振篩振動過程中,能時時稱出稱斗中已裝入料的重量,即為實際值,當稱斗中的實際值大于等于控制值的95%或實際值等于控制值時,稱斗就可以建立滿信號,即點mxh有輸出;建立滿信號后,振動篩便能停止振動,在13s延時后形成滿延時mys,當滿延時來一脈沖時實際值pv付給了滿穩值mwz 。
  (2) 斗空備料。在高爐程序中選中該稱斗備料時,在閘門開到位后,開到位點100005對該功能塊有一個輸入信號,并能時時稱出稱斗中還剩料的重量;當稱斗中的實際值小于等于所設定的空值時認為是斗空,斗空后延時2s便形成畫面中的空信號;在建立空信號后,就給高爐系統一個空信號,使該稱斗的閘門關閉,只有在閘門關到位后,該稱斗才具備“斗空備料”的條件。


  (3) 放料。在稱量斗閘門打開放料過程中,只有建立空信號并且放空后閘門關到位才可建立“采空穩值ckwz”信號;“采空穩值ckwz”信號來一脈沖時,將會有以下幾項結果 :
  ● 將目前的實際值給于了空穩值kwz ;
  ● 將會有凈料值出現即:滿穩值mwz-空穩值kwz=凈料值 ;
  ● 將本次希望值xwz-bc給于上次希望值xwz-sc ;
  ● 在每次放空料后會出現一個累計值,即 :凈料值+初始累計值=最后累計值 。
  以上各個量之間還存在一定的運算關系 :上次希望值xwz-sc+設定值-凈料值=本次希望值xwz-bc 。
  本次希望值xwz-bc-余振值yzz=控制值;在改變設定值與余振值時出現的控制值,只有在滿足大于70%小于130%的范圍時將本次控制值覆蓋上次的控制值 ;當累計值的復位信號r-ljz來一脈沖時,將累計值清零 ;因此,以上各個量,只需操作工來改變設定值、空值、余振值來合理的調整控制值,才能使振動篩在振動時所裝入稱的料的重量比較合理,從而能達到配料的精確度。
  4  結束語
  采用自動補償的方式,振動篩向稱量斗內自動備料,再都裝入左右礦斗中,利用上料小車能自動的加入爐內,來滿足高爐生產的要求,實現一切自動的目的。勞動生產率、利用系數及鐵水合格率得到明顯的提高:工人實物勞動生產率由原來的239.68t/人提高到262.13t/人,高爐利用系數由原來的3.56t/m3·d提高到3.71t/m3·d,鐵水合格率由原來的96.73%提高到98.69%。通過精確地監視、控制生產過程,并優化生產設備和企業資源管理。它能夠對生產事件快速反映,減少原材料消耗,提高生產率。從而實現高爐自動配料,并通過人性化智能設置,使操作方式方便靈活。
  

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