
�����_�_ 3D ToF �������C DMV-T ����Ӱ�������� (depth) �Мy�Լ�Ӌ��C�\���������OӋС�ɡ��p���Ҹ�Ч�������w�r�y�� (Time of Flight, ToF) �Мy���g��DMV-T �����ܭh�����Ӱ푣����ڵ����ȡ����������Ȼ���ȫ�ڵĭh�����M�и߷ֱ���Ӱ��ȡ���ṩ���ʵ� 3D �����Ϣ��DMV-T �����p�� ARM ̎�������Ɍ��r�M�ЈD���\�㡢���ٱ��R��������^�cλ�ã��Դ������c VGR (Vision Guided Robot) �����\�Еr��Ч���c���ʶȡ�DMV-T �����_�_ DIAVision ҕ�Xܛ�������M�Ќ���y�������R����λ���΄գ��m�ό���z�y�c�C����ҕ�X�ȸ�ʽ���á�
������Ҫ���c��
������ ���١����_�ĈD��̎������
����֧�� 60fps �����ʡ�640 x 480 Ӱ��ֱ��ʣ�����Ĕz���x�_ 6 �ף��ṩ���١����r���B�m����̖��ݔ
������ ����̎�����Ɍ��r�\��
�������� Cortex-A53 �p����̎�������������C���A���M�в��ֈD���\�㣬�z�y�ٶ�С�� 80ms
������ ���ّ����_�l�c����
���������_�_ DIAVision �C��ҕ�Xܛ�������_�l���߰����f���_�l�߸�����������쌣�ّ���
������ ���������c����
����֧�� GenICam ͨ�ؘʣ�����ϵ�y�����T����ͨ�^ PoE��늣��ɿ��ٴ�������С���p�����Թ�����ͨ�^ IP67 ���o��IEC ���Ӝyԇ���ɽ��;S�o�ɱ�