當前，汽車正如智能手機一樣，開始走進尋常百姓家。在汽車結構中，車架作為汽車最重要的承載部件，其強度和剛度決定著汽車使用功能和安全性。而車架關鍵部件的縱梁，其焊接質(zhì)量的優(yōu)劣又直接影響到車架自身的質(zhì)量。隨著人力成本增長、自動化技術的發(fā)展以及行業(yè)對焊接質(zhì)量、效率要求的提高，越來越多汽車制造企業(yè)開始在汽車的焊接工藝環(huán)節(jié)引入自動化的焊接設備或焊接機器人來代替人力，例如汽車縱梁焊接機械手，不僅能有效降低人力成本，亦可提升焊接的質(zhì)量和效率。近日，臺達應客戶需求提供汽車縱梁焊接機械手系統(tǒng)控制解決方案，為客戶打造高端自動化制程，成功開拓臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品在汽車焊接領域的應用。
汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業(yè)流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；滿足啟動條件后，機械手臂按照預先設定的運動軌跡運行，并按照預先制定的焊道控制焊槍，進行焊接作業(yè)。整個軌跡運行結束后，關閉焊槍，機械手臂返回待機點等待下一次啟動信號，打開夾具，取下工件，等待下一次循環(huán)。
臺達縱梁焊接機械手系統(tǒng)控制架構
客戶要求的系統(tǒng)控制解決方案，必須能實現(xiàn)縱梁焊接機械手在作業(yè)時速度緩慢、焊道間高速行走、焊接節(jié)拍快；能通過手持示教器監(jiān)控并修改程序、自動計算焊接時間和循環(huán)次數(shù)。同時，該系統(tǒng)要具有可擴展性，便于與產(chǎn)線上其他設備進行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。臺達根據(jù)汽車縱梁焊接機械手的作業(yè)流程和客戶需求，整合自有手持示教器、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列和伺服電機等，建構完整的系統(tǒng)控制解決方案。
作為該系統(tǒng)控制解決方案的控制核心，臺達ASDA-MS系列將控制器以及4軸伺服驅動器整合于一身，從復雜的數(shù)學運算、平滑軌跡規(guī)劃，到實時性高的伺服控制回路，完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心，有效提升整套系統(tǒng)運算的實時性。通過內(nèi)置標準IEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控制的完整功能塊及臺達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發(fā)客制化、行業(yè)專精、制程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARA等多種不同形態(tài)的工業(yè)機器人模型，符合不同應用需求。而臺達手持示教器可編寫運行程序，達到監(jiān)控機器人狀態(tài)。因此，臺達系統(tǒng)控制解決方案，操作便捷、系統(tǒng)穩(wěn)定，控制精度和工作效率高，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業(yè)需求。
在成本不斷上揚和家用汽車需求量增加的背景下，包括焊接機械手等在內(nèi)的自動化設備必將迎來更為廣闊的應用空間。臺達可根據(jù)實際需求，為客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶解決發(fā)展過程中遇到的實際問題，提升行業(yè)競爭力。目前，采用臺達解決方案的縱梁焊接機械手已投入使用，且以優(yōu)異表現(xiàn)獲客戶認可，為臺達在汽車自動化焊接領域的發(fā)展積累經(jīng)驗。