�������ճ������������N�Π��A�Ρ��E�A�Ρ����εȣ��IJ���ƿ���粣����ƿ�����yƿ�����ƿ�ȱ��V��������ƿ���ϵľ����D�ģ�������aƷ�Ę��R��Ҳ���o���˂��������ܡ�����ƿ�z�Wӡˢ�C������һ�N�����N�����D��ӡˢ�ڲ���ƿƿ���ęCе��
����1 �Cе�Y������
��������ƿ�z�Wӡˢ�C��Ҫ����ƿݔ�͎�����ƿ�C�����A��ƿ�C����ӡˢ�C���ͳ�ƿݔ�͎��ײ��ֽM�ɣ�������ƿ�S���M���S�����D�S�������S���ΰ��S�ͽz�W�S��6�S���Cе������D1��ʾ��
�����٣���ƿݔ�͎� �ڣ���ƿ�C��
�����ۣ��A��ƿ�C�� �ܣ�ӡˢ�C��
�����ݣ���ƿݔ�͎�
�����D1 ����ƿ�z�Wӡˢ�C���νY��
����2 �O�����Ҫ���B
����2.1�O�乤���^��
����"��ƿݔ�͎�"�������IJ���ƿ����"��ƿ�C��"��"��ƿ�C��"�ɸ�������ƿ���Π�ʹ�С�����Q�����ĊA�ߡ�
����"��ƿ�C��"�ÙC��ҕ�X���́��IJ���ƿ�M�ж�λ�����C"�A��ƿ�C��"�Aȡ��ƿÿ������ͬһ�Ƕȱ�����"ӡˢ�C��"�����D�S�A�ߡ�
����"ӡˢ�C��"�����D�S�������S���Ӳ���ƿ���D�������S���ΰ��S�ͽz�W�S������S�c���S����݆�Pϵ����ͬ���ƿ��D�ĵ�ӡˢ��
����ӡˢ�ꮅ�IJ���ƿ����"�A��ƿ�C��"����"��ƿݔ����"����������aƷ�ļӹ���
����2.2����ƿ����λ�Ò���
����ӡˢ�Aƿ�r������ƿ���̶���ֻ�����D�S�c�z�W�S�����\�����ΰ��S�������S���ֲ��Ӽ������ӡˢ������������
����ӡˢ��ƿ�r��Ҳֻ�������ƿ���L�����ߴ��Ҫӡˢ���攵�����ܴ_�����D�S�c�����S���ΰ��S�ͽz�W�S�����е��\���Pϵ��
�������E�Aƿ�Π��^���s������ֱ��Ӌ�㣬�����״�ӡˢ�r���茦����ƿ�������M��λ�Ò����������@Щ�yȡ�Ĕ����혋��ӡˢ�^��������������S�����݆�Pϵ�����^�����£�
��������ǰ���Ȳ���z�W�ΰ��������ஔ��λ���b��ˮƽ����_�P�ʹ�ֱ����ľ��x������������_�P�a����ˮƽ�����ஔ�ڽz�Wλ�����ڱ����w����rݔ����̖�����x�������a���Ĵ�ֱ�����ஔ�ڹΰ����书�ܞ���ָ�����x�ϣ���D2�гߴ�a��ʾ���z�y�������w�rݔ����̖��
�������E�A�β���ƿ�����D�S�ϰ��b����δ�����D�r�����0�ȣ�����D2��ʾ������ƿλ��Aλ�������x������λ��Cλ����
�����D2 ����ƿ���0�ȵ�����λ�Ò���
���������_ʼ�������S���Ȏ��Ӳ���ƿ������ˮƽ�����Б�����D2��Bλ�ã����˸Б���̖���������z�y�����������Sλ�õ�ץȡ��̖��Ȼ�����ΰ��S���Ӿ��x��������������ֱ������a���x�������w�Б�����D2��Dλ�ã����˸Б���̖���������z�y������ΰ��Sλ�õ�ץȡ��̖��
����ץȡ���@Щλ�Ô������������S�َ��Ӳ���ƿ����Aλ�������x������Ҳ����Cλ����Ȼ�����D�S������ƿ���10�Ⱥ������؏������^����
�������˷�����ÿ�Ό����D�S����ƿ��D10�����͒�����ץȡ���惦һ�������S�ΰ��S��λ������ʹ���@Щ���������ܽ������D�S�c�����S���ΰ��S��݆������һ����r������鲣��ƿ�����Ό��Q������ֻ����赽90�Ⱦ��ܽ������S���D360�ȵ�݆������
����3 ϵ�y����
�������������Cе�Y���c����Ҫ�����_������ϵ�y�ܘ���D3��
�����D3 ����ϵ�y�ܘ���D
��������ϵ�y�ܘ��������_���������±�1��ʾ�ĮaƷ��̖��������ԓ�ܘ��У�HMI�cDVP10MC11T��ͨӍ�B����2�l��һ�l��RS485��һ�l��Ethernet���քe�cDVP10MC11T��PLCģ�K��MCģ�K�B�ӡ�
������1����ϵ�y�aƷ��̖�б�
|
���Q
|
��̖
|
����
|
��ע
|
|
�|������HMI��
|
DOP-B07E515
|
1
|
7����̫�W���|����
|
|
�\�ӿ������C
|
DVP10MC11T
|
1
|
16�S�������\�ӿ�����
|
|
ݔ��Uչ
|
DVP16SM11N
|
2
|
16DI�Uչ
|
|
ݔ���Uչ
|
DVP16SN11T
|
2
|
16DO�Uչ��NPN���w�ܣ�
|
|
PLC���C
|
DVP12SA211T
|
1
|
12�c���C,8DI/4DO(NPN���w��)
|
|
�ŷ�늙C
|
ECMA-C20604ES
|
5
|
��ƿ�S���M���S�����D�S���ΰ��S���z�W�S��400W�͑T���ŷ�
|
|
ECMA-C20807ES
|
1
|
�����S��750W�͑T���ŷ�
|
|
�ŷ�����
|
ASD-B2-0421-B
|
5
|
�cECMA-C20604ES����
|
|
ASD-B2-0721-B
|
1
|
�cECMA-C20807ES����
|
|
ͨӍ��
|
TAP-CB10
|
5
|
1m��|����RJ-65���^
|
|
�K�����
|
TAP-TR01
|
2
|
120���K�����
|
|
ҕ�Xϵ�y
|
�Wķ��
|
1
|
�͑�����
|
����4 ���F
����4.1�|�������澎�c����
����"ӡˢ�aƷ�x����"�У��҂Ȱ��o�����x����ӡˢ����ƿ���Π������x��"�E�A"��"�A"��"����"����Ȱ��o�����M�������Π�aƷ���O�î�������ӡˢ�E�A�ͮaƷ�������D4��"�E�A�ͮaƷ�O�î���"��
�����D4 �E�A�aƷ�O�î���
������ԓ�������O�ú����P������Ȼ����"�����_ʼ"���o�����܌��E�A�Ͳ���ƿ����λ���M�В��衣�c��"��һ�"���Ɍ����赽�Ĕ����M�в鿴��
����������ɺ����ٰ�"݆����"���o����Ɍ����赽�Ĕ����M���\��͌������݆����
����4.2����
����DVP10MC11T��PLCģ�K������Ҫ���ڽ����ⲿ�Ă��������_�P�����o����̖���ͳ�ݔ�͎�����ȵĿ�����̖�����Oҕ���|�lMCģ�K���\�ӿ��ƣ��Г��������a�^�̵�߉�����΄ա�
������MCģ�K��Ҫ�������ӡˢ���S���\�ӿ�����������Ҫ��MCģ�K�����݆�������\�������M�н�B��
����������CANpenBuilderܛ���У����\�ӿ��ƾW�j�M�B��D5��
�����D5 10MC�\�ӿ��ƾW�j�M�B
������ɺ���Ҏ���\�ӿ��Ƴ������а������ŷ�ON����ӣ��wԭ�c���c�����䷽���ܣ��Ԅӽzӡ�������ɼ��c݆���������S��B���������Q���E�A���PӋ�㡢�ԌW���{ԇ���A���PӋ�㼰݆���M���S��������
���������ɼ���݆������ʹ��MC_MoveAbsolute��MC_MoveVelocity2��3�S��"����ƿ����λ�Ò���"Ҫ��������z�y���Б���̖I1��I2��,�xȡ2��3�Sλ�á���ʹ��Offset_Rָ����c��׃ַ�Ĵ���ָ����xȡ����Position����׃ַ����ָ���ļĴ����^�K��
����DVP10MC11T�ṩ��2048�����݆�P�I�c��ÿ�c��4���Ĵ����M���O�á����1�����݆�P�I�c��4���Ĵ�����̖��ͨӍ��ַ��D6��ʾ��
�����D6 ���݆��1���P�I�c�ļĴ�����̖��ͨӍ��ַ
�����@�ӱ��ͨ�^�o�P�I�c�ļĴ����xֵ��ӑB��һ���ѽ������Ҵ_����݆�c����CAM����݆��������ʹ��DMC_CamSetָ��ɼ����ĺ��݆���������˷����������ęE�A�Ͳ���ƿӡˢ�������S���ΰ��S��݆������D7��8��ʾ��
�����D7 �E�Aƿӡˢ�������S݆����
�����D8 �E�Aƿӡˢ�Ĺΰ��S݆����
�������z�W�S��݆�����Ǹ����|������"�E�A���L"�O�ã����ѽ��õĽz�W�S݆�������s�ű�����ɵġ��䷵�����ɶ�λָ�������
�����Ԅӽzӡ�������Ӱ��o��PLCģ�K�ڲ���ƿ��λ��ɺ͊Aƿ�������D�S�����ㆢ��MCģ�K��݆���ϡ��@��Ҫ�nj�MC_CamTableSelect��MC_CamIn��MC_CamOutָ���M��ʹ�á�
��������MC_CamTableSelectָ�������x��݆�������Ŀ�н�����CAM���N����������S���ε��S���z�W�S���A���Ľ�ƿ�����S���z�W�����Ŵ�z�W݆����߅�ιε��S����߅�νz�W�S��
����5 ʹ��Ч��
����Ŀǰԓ�����đ���Ч���ѽ��õ��͑��Jͬ���_ʼ��m��؛��ԓ���������ڲ���ƿ�z�Wӡˢ�Б�����߀�ɔUչ���մ�ƿ������ƿ�ȵĽz�Wӡˢ���C��C���O��đ�����