2020年未能舉辦的CHINAPLAS必將醞釀巨大的潛能,作為傳統(tǒng)的塑機(jī)控制專家,貝加萊也在不斷的加強塑料機(jī)械控制的智能化進(jìn)程,本次CHINAPLAS,我們將繼續(xù)帶給大家不斷打磨的控制技術(shù),以及面向未來的數(shù)字化能力。
洞察塑機(jī)發(fā)展趨勢
塑料廣泛用于汽車、電子、制藥、食品飲料、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域,與我們產(chǎn)業(yè)與老百姓生活息息相關(guān),隨著市場競爭的加劇,生產(chǎn)企業(yè)對于塑料機(jī)械的需求也變得更為苛刻,更為快速變化的個性化產(chǎn)品需要機(jī)器具有快速交付能力,并勝任新材料、新產(chǎn)品制造的需求,而設(shè)備的OEE和TCO指標(biāo)影響著終端生產(chǎn)企業(yè)的盈利能力,而易用性則影響著現(xiàn)場操作人員的體驗,以及培訓(xùn)成本,今天,塑料機(jī)械在物理上與其它設(shè)備構(gòu)成了整線來提升制造效率,而另一方面,數(shù)字化的集成也要求設(shè)備具有“數(shù)字化”基礎(chǔ)設(shè)施,以使得其具有“可連接性”,以及數(shù)據(jù)應(yīng)用的潛力,設(shè)備已經(jīng)不僅僅是一臺設(shè)備,而是融入到企業(yè)競爭中的一個信息節(jié)點,圖1以我們的視角對此進(jìn)行整體的描述。
圖1-塑料工業(yè)的需求
作為塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的長期合作伙伴,我們一直致力于與我們的伙伴共同面對來自終端生產(chǎn)企業(yè)的挑戰(zhàn),更高品質(zhì)、更低的成本與快速交付能力,我們的能力涵蓋了注塑、吹瓶、吹膜、擠出各個成型裝備細(xì)分工藝。
貝加萊注塑機(jī)控制技術(shù)
Smartmold 9是貝加萊數(shù)十年來注塑機(jī)控制的凝聚,通過不斷技術(shù)迭代,形成的標(biāo)準(zhǔn)化而又兼具靈活性的注塑機(jī)控制系統(tǒng),它具有多種選擇,以應(yīng)對機(jī)器的變化。
圖2-Smartmold 9系列注塑機(jī)控制器
Smartmold 9對各種注塑機(jī),如油壓、全電、二板、立式等注塑機(jī)的電氣配置取 “最大公約數(shù)”,以使得其能滿足最大范圍的機(jī)器需求,圖3可以看到Smartmold 9的硬件配置,涵蓋了各種可能性。
圖3-Smartmold 9-為注塑機(jī)而開發(fā)
專用的I/O盒滿足了大概率的機(jī)器配置需求,并且Smartmold 9本身支持基于HTML5的HMI開發(fā),歐規(guī)EUROMAP規(guī)范,以及為全球客戶提供的UNICODE語言支持。
SMARTMOLD 9卓越性能
溫度和壓力控制,是所有注塑機(jī)的必備技能,其實,一個“能用”的溫度/壓力控制,與一個“好用”的溫度控制還是有很大的差別的,通過智能的溫度與壓力建模,貝加萊使得其具有更好的前饋能力,進(jìn)而提升其響應(yīng)速度與精度,使得其可以參數(shù)“自整定”能力,不僅品質(zhì)高,而且還更為節(jié)能。
圖4-貝加萊注塑機(jī)控制系統(tǒng)亮點
圖4是Smartmold 9的亮點概括,除了工藝特性的卓越特性,包括采用mappVIEW設(shè)計的易用性極高的畫面,在線編程能力(無需編程工具)都是為用戶易用性而設(shè)計的。
圖5-基于SmartMOLD 9的注塑機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)(示意圖)
圖6-貝加萊全電動注塑機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)(示意圖)
圖5與圖6則是基于Smartmold 9而提供的注塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案架構(gòu)與配置,圖5對于油壓注塑機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的HMI與I/O配置,而對于全電動注塑機(jī)則推薦全新的大屏幕(豎裝),通過高速實時以太網(wǎng)POWERLINK連接ACOPOSmulti伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
擠出控制技術(shù)
對于片材、管材、型材等塑料產(chǎn)品的生產(chǎn),貝加萊也提供了久遠(yuǎn)的應(yīng)用經(jīng)驗,在圖6中,基于全新的Panel PC可以實現(xiàn)mappVIEW的精美畫面設(shè)計,易用理解,貝加萊已經(jīng)可以支持OPC UA Pub/Sub來提供與云端數(shù)據(jù)集成,便于生產(chǎn)運營管理系統(tǒng)來對擠出生產(chǎn)中的品質(zhì)、工藝監(jiān)測。
圖7-貝加萊基礎(chǔ)機(jī)控制系統(tǒng)方案(示意圖)
圖8則概括了貝加萊擠出控制方案的亮點,智能溫區(qū)控制,精準(zhǔn)且能夠?qū)崿F(xiàn)能耗的降低,貝加萊的米重(計量)控制,而EUROMAP歐規(guī)使得設(shè)備可以與其它設(shè)備實現(xiàn)良好的集成。
圖8-貝加萊擠出控制系統(tǒng)亮點
米重控制對于較大的管材擠出而言,具有非常大的材料節(jié)能能力,貝加萊提供了兩種方式的米重控制:
(1)集成米重控制:貝加萊有專用的稱重模塊與智能稱重算法。
(2)第三方米重系統(tǒng):通過預(yù)留的通信接口,可以與不同品牌的第三方系統(tǒng)通信,并可以直接在HMI上顯示操作,而算法仍然運行于第三方系統(tǒng)。
吹膜控制技術(shù)
吹膜包括多層共擠、流延膜等都是貝加萊擅長的領(lǐng)域,圖9展示了貝加萊吹膜系統(tǒng)的架構(gòu),能夠確保整個生產(chǎn)過程的穩(wěn)定可靠運行,并實現(xiàn)良好的卷取控制,針對不同的機(jī)器,貝加萊的mapp,可以快速構(gòu)建不同的機(jī)器應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
圖9-吹膜機(jī)解決方案架構(gòu)
貝加萊吹膜機(jī)控制亮點
張力控制,在貝加萊,張力控制在大量的行業(yè)被應(yīng)用,已經(jīng)完全集成于mapp卷取庫,它包括自動卷徑計算、慣性補償能力、支持各種卷取方式。
圖10-貝加萊吹膜機(jī)解決方案功能概括
其它功能如圖10所示,包括了穩(wěn)泡系統(tǒng)(內(nèi)冷與直徑穩(wěn)定控制)、配料稱重系統(tǒng)、風(fēng)環(huán)(風(fēng)溫與誤差控制)、螺桿運動速度控制、溫度閉環(huán)(這是所有塑料成型的必備庫)。
未來的工廠互聯(lián)能力
EUROMAP構(gòu)建機(jī)器的數(shù)字化能力
設(shè)備不僅要具有自身的工藝控制能力,也具有設(shè)備與設(shè)備的連接能力(M2M),以及設(shè)備與工廠運營管理系統(tǒng)的連接能力,而在塑料工業(yè)EUROMAP規(guī)范就成為了必要,它也同時被納入了OPC UA的行業(yè)伴隨協(xié)議,采用OPC UA統(tǒng)一架構(gòu)來制定了塑料工業(yè)設(shè)備互聯(lián)的規(guī)范。
在VDMA的行業(yè)伴隨協(xié)議中,如圖11所示,介紹了如何通過OPC UA將整個機(jī)器到工廠到企業(yè)的連接能力,包括與機(jī)器人、其它輔機(jī),MES/ERP等的協(xié)同,通過管理殼,實現(xiàn)業(yè)務(wù)層的數(shù)據(jù)交互(Source:Andreas Faath ,VDMA Overview of activities and companion specs, 2018-12-8)。
圖11-OPC UA|EUROMAP的互聯(lián)結(jié)構(gòu)
貝加萊是最早EUROMAP規(guī)范的主要推動者,也是積極參與者,在貝加萊系統(tǒng)中,嵌入了多種EUROMAP規(guī)范。如EUROMAP 67-基于信號的物理連接,而EUROMAP 77則定義了通過OPC UA標(biāo)準(zhǔn)的注塑機(jī)與機(jī)械、上位MES之間的數(shù)據(jù)交互,包括基于管理殼的數(shù)據(jù)交互,EUROMAP 79則定義了注塑機(jī)與機(jī)器人的連接能力。EUROMAP 83則是基本的通用類型的定義,對于擠出EUROMAP 63/84等規(guī)約的滿足。
圖12 EUROMAP 77注塑機(jī)與MES系統(tǒng)的連接
我們僅對幾個重要的規(guī)范簡要描述
EUROMAP 77-注塑機(jī)與MES之間的數(shù)據(jù)交互
Euromap 77是最早采用采用OPC UA標(biāo)準(zhǔn)的信息模型,圖12是以O(shè)PC UA的信息模型架構(gòu)對IMM-MES的接口類型進(jìn)行定義的,包括了諸多的信息對象:
●機(jī)器信息
●機(jī)器配置
●機(jī)器-MES配置
●機(jī)器人狀態(tài)
●功率單元
●注射單元,在注射單元下又包含了螺桿、溫區(qū)等相關(guān)參數(shù)
●模具
●工作單
●生產(chǎn)數(shù)據(jù)集管理
EUROMAP 79-注塑機(jī)與機(jī)器人的交互
在EUROMAP 79中定義了注塑機(jī)與機(jī)器人如何進(jìn)行交互,圖13即是一個比較直觀的表達(dá)來體現(xiàn)注塑機(jī)與機(jī)器人之間為了協(xié)同工作所需的信息。
圖13-EUROMAP 79定義了注塑機(jī)和機(jī)器人的對話規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)
其實,一篇文章無法盡力描述,貝加萊的解決方案,還包括:
吹瓶機(jī)控制系統(tǒng),針對中空注射成型、中空擠出成型、飲料吹瓶站、壓鑄機(jī)、橡膠成型。
圖14-流延膜設(shè)備
貝加萊耕耘橡塑機(jī)械數(shù)十年,目前是貝加萊全球第一大行業(yè),有著全球包括中國本土大量標(biāo)桿性合作用戶,是塑料機(jī)械控制的最佳合作伙伴。
快來和塑機(jī)控制專家約會CHINAPLAS 2021,貝加萊展臺號:12D51