貝加萊ACOPOS P3除具有市面上其它廠家伺服控制器的基本功能外，尺寸更小、速度更快、精度更高。現(xiàn)在ACOPOS P3還具有安全限制扭矩（SLT）安全功能，安全限制扭矩可以安全地監(jiān)控扭矩，達(dá)到SIL 2 / PL d的安全等級(jí)，貝加萊成為首批提供該認(rèn)證安全功能的制造商之一。
借助于直接集成在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電流測量，扭矩被限制在可配置的最大值。由于安全功能在驅(qū)動(dòng)器中分布式運(yùn)行，因此可確保將最大故障檢測時(shí)間縮短至8 ms。特別是當(dāng)它與其它安全功能結(jié)合使用時(shí)（例如安全限速或安全方向），SLT功能有助于實(shí)現(xiàn)操作人員與其機(jī)器之間的安全協(xié)作，從而最大限度地降低了操作人員在機(jī)器上工作時(shí)因擠壓或碾壓而受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
SLT還可用于安全地限制機(jī)械系統(tǒng)上的負(fù)載。通過這種方式，SLT可以用于防止驅(qū)動(dòng)軸和制動(dòng)器過載的保護(hù)，就像一個(gè)扭矩扳手，可以防止過度擰緊螺釘。因此，可以使用較便宜的機(jī)械部件，降低用戶設(shè)備成本。