貝加萊通過使用全新的B&R MapleSim Connector可以簡化基于模型的機器開發。它大幅減少了為機器組件建模所需要的時間。機器功能易于編程和部署。B&R MapleSim Connector無縫集成于B&R Automation Studio環境中。
B&R MapleSim Connector可以創建機器的高精度動態模型,它基于STEP格式的CAD數據。
B&R MapleSim Connector使貝加萊客戶可以高效地集成Maplesoft公司的MapleSim工具。MapleSim可以創建機器的高精度動態模型,它基于STEP格式的CAD數據。由于所有力和扭矩都能實現高精度建模,因此可以使模型用作組件設計的數字孿生。物理模型還可以用作功能模型單元,用于在Automation Studio中對機器軟件進行虛擬調試。這有助于避免代價高昂的設計錯誤風險。
有效利用數字孿生
B&R MapleSim Connector可提供兩種導出功能,用于在開發過程中有效地利用數字孿生。一方面,可以使用ServoSoft等工具導出仿真數據來優化伺服驅動器、電機和減速器選型。另一方面,還可以將MapleSim中構建的模型導出為FMI文件,包括CAD數據。
將模型快速遷移到硬件
在MapleSim中構建的模型可以用作Automation Studio中的仿真模型,并直接遷移到貝加萊硬件。結果就是硬件在環仿真,其中可以對機器的行為進行實時模擬,以創建可以安全地測試機器軟件的受控環境。在該環境中,可以對所有控制參數進行操作,并對驅動器的溫度特性進行仿真。數字孿生的行為可以在B&R Scene Viewer中實時查看。