ifm提供自動化葡萄采摘的眼睛、平衡系統(tǒng)和大腦
發(fā)布時(shí)間：2024-01-09 作者：ifm易福門電子
一瓶葡萄酒從農(nóng)場到酒莊，最終咕嚕冒泡進(jìn)入我們的胃里，一切都要從葡萄采摘開始。雖然人工采摘可以減少葡萄皮的損壞并避免采收不成熟葡萄，但從經(jīng)濟(jì)效益來說，葡萄收割機(jī)具有多種優(yōu)勢。 例如，機(jī)器可在 5 小時(shí)內(nèi)收割完15畝地，人工卻需要40 到 60 名工人。
今天和我們一起走進(jìn)法國的酒莊，感受高效率的自動化葡萄采摘過程。
法國公司 Grégoire 是一家位于著名葡萄酒產(chǎn)區(qū)干邑的葡萄收割機(jī)制造商。他們的葡萄收割機(jī)配備了自動生產(chǎn)線引導(dǎo)系統(tǒng)：“EasyPilot”。該系統(tǒng)無需依賴衛(wèi)星信號，精度可達(dá) 3 厘米。
01 O3M視覺傳感器
通過裝配 ifm 的 3D視覺傳感器O3M，該系統(tǒng)可精準(zhǔn)檢測葡萄行并規(guī)劃收割路線。O3M使用ToF光飛行技術(shù)獲取全面的3D點(diǎn)云圖，生成虛擬引導(dǎo)軌道，將葡萄行可視化為模型，從而用作計(jì)算收割機(jī)理想行駛路線的基礎(chǔ)，還能排除由側(cè)面的藤蔓分支或高草引起的誤差。
02 傾角傳感器
在收割機(jī)的運(yùn)行過程中，坡度和地形變化是葡萄收割的最大挑戰(zhàn)，這就需要ifm的傾角傳感器來確保機(jī)器始終保持垂直方向。無論坡度有多陡。 無論地形如何，都需要確保葡萄收割機(jī)能完美調(diào)平，從而實(shí)現(xiàn)最大吞吐量并確保用戶的安全。
ifm提供用于動態(tài)應(yīng)用的精密傾角傳感器，1軸和2軸以及帶6自由度的傳感器在極端條件下可以快速響應(yīng)，且信號質(zhì)量高。并都具有CANopen接口，即插即用。
● EC2045
✔ 準(zhǔn)確檢測傾角
✔ 高重復(fù)性
✔ 準(zhǔn)確的模擬輸出
✔ 具有 CANopen 接口，適用于移動機(jī)器
● JD2110
✔ 融合加速度傳感器和陀螺儀（IMU）
✔ 補(bǔ)償外部加速度
✔ 高動態(tài)測量精度
✔ 緊湊堅(jiān)固的外殼
03 ecomat 控制器
Grégoire公司還使用了多款ifm的ecomat系列控制器：CR721S、CR711S和CR710S。我們的ecomat系列產(chǎn)品包括控制器、顯示器、IO模塊和傳感器，正是專為移動應(yīng)用中的嚴(yán)苛環(huán)境設(shè)計(jì)的專用解決方案, 耐受振動、水氣和極端溫度。
✔ 具有兩個(gè)強(qiáng)大的獨(dú)立 32 位 PLC - 其中之一為經(jīng)認(rèn)證的安全控制器
✔ 可調(diào)整量程的輸入和輸出，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和安全應(yīng)用
✔ 適合不同通信任務(wù)的高性能CAN和以太網(wǎng)接口
✔ CAN 接口支持所有重要的總線協(xié)議（CANopen、CANopen Safety 和 J1939），并且支持透明和預(yù)處理數(shù)據(jù)交換。
憑借EasyPilot這套自動生產(chǎn)線引導(dǎo)系統(tǒng)的智能高效，Grégoire公司的葡萄收割設(shè)備被用于法國全境和世界各地其他的葡萄酒產(chǎn)區(qū)。