借助AMR實現RFID庫存系統的自主控制
發布時間：2023-11-02 來源：控制工程網
T&W Operations公司提供智能射頻識別（RFID）產品，并致力于實現所有手動和叉車相關的運輸/收貨以及倉儲流程的自動化。在早期版本的基礎上，該公司使用自主移動機器人（AMR）來取代所有手動流程，使運輸/接收RFID系統和制造RFID系統都實現了自動化。
帶有RFID安全導航功能的重載AMR，使該公司能夠為倉庫構建一個完整的、降低勞動力成本的解決方案，從而在提高物流和倉儲設施的準確性和清潔度的同時，還可以緩解當今勞動力短缺的挑戰。新解決方案的主要優點包括：
● 無需人工干涉的RFID驗證應用。無論是質量系統檢查、艙單生成還是其它需求，AMR都有助于實現自動化輸送系統。
● 安全攜帶重型有效載荷的移動底座。AMR具有內置的安全功能，可承載3300磅以上的重量，包括T&W的可擴展塔，最高可達30英尺。
● 實時應對障礙物的測繪技術。AMR有自動導航軟件可以檢測路上的物體，并找到繞過它們的最簡單方法，確保在工人周圍安全移動。
圖1:T&W可擴展機器人塔庫存系統（TIS-ER）使用了兩款Omron的自主移動機器人收集RFID標簽數據并與倉庫管理系統通信。其中LD-250有效載荷為120公斤，高度為10英尺， 另一款HD-1500重型移動機器人，有效載荷可達1500公斤，高度可達30英尺。本文圖片來源： Omron Automation
利用AMR技術實現自動化
T&W公司最初的塔架庫存系統（TIS），需要一些手動和叉車操作的流程。為了讓客戶更容易實施基于RFID的內容驗證，該公司使用AMR技術作為其可擴展機器人塔庫存系統（TIS-ER）的基礎。
庫存系統使用了兩臺AMR，其中一臺使用了Omron LD-250，這是一種有效載荷高達120公斤的移動機器人。該系統可以擴展到10英尺的高度，所有這些都安裝在LD-250的頂部，以便在庫存架高度小于10英尺的倉庫中運行。
對于貨架較高的倉庫，另一款AMR使用了OmronHD-1500，這是一種重型移動機器人，有效載荷為1500公斤，支持的系統可以擴展到30英尺高度。這為擁有高貨架的倉庫帶來了便利，因為可以一次性掃描和分析所有庫存。當AMR移動時，塔架會根據不同高度的機架和天花板進行調整。
&W公司還創建了一種基于AMR的產品，以幫助客戶在制造領域使用RFID。AMR配備了一個電動輸送機，在根據庫存數據庫驗證后拾取容器，以確保包裹包含下一次操作所需的物品。
一旦該操作完成，機器人通過自動輸送機取回容器，并進入RFID入口，對物品進行驗證，而無需人工交互。
圖2: TIS-ER的設計旨在通過自動輸送機取回容器，并進入RFID入口，在那里再次驗證物品，而無需進行人工交互。
響應動態實時環境
AMR的設計使其能夠在動態和有人工作的環境中自主移動，而不需要對設施進行任何修改。在運行人員指導AMR完成創建設施地圖的初始“教學”之后，車載自動導航軟件確定到達給定目的地的最佳路線，并識別途中碰到的任何意外障礙。AMR可以作為協調系列設備的一部分工作。
AMR易于設置，并且在倉庫布局發生任何變化時都可以靈活地重新部署，從而最大限度地提高空間使用率。由于它們具有內置的、安全等級的激光掃描儀，并通過編程進行安全設置，以防止與障礙物（包括人類）碰撞，因此它們可以在靠近人和其它設備的地方運行，以降低受傷或損壞的風險。
基于AMR的產品也有助于保持清潔，同時通過消除人際互動來保持100%的庫存準確性。他們可以將日常物品驗證工作交給自主系統，讓倉庫員工從事更充實、更具創造性的任務。（作者：Kyle Orien, Omron Automation）
關鍵概念：
AMR設計具有內置的安全功能，可以承擔重載，在物流和倉儲運營中很有用。
AMR經程序員訓練后，可以在動態和有人工作的環境中自主移動，而無需修改設施。
思考一下：
AMR在您的工廠中發揮怎樣的作用？