智慧物流專題【二】丨你見過物流輸送線上的“小黃人”嗎？
發布時間：2021-10-18 www.xstr.xyz
隨新型機械設備在物流中心的大量應用，極大地推動了物流行業自動化的進程，以及無人化工廠的實現。對于操作人員，面對繁雜的現代化設備，在減輕了體力勞動量的同時也將面對許許多多不可預知的風險。
這些風險可能會造成人員傷亡，還可能造成生產效益的嚴重損失，無論是哪一種，都是人們所不愿意看到且極力避免的，這也是工業自動化不斷進步發展并為之努力的方向。
物流中心的安全需求
“如何在眾多自動化設備工作下保障操作人員的安全”成了國際化的一個重要命題。隨著機械安全標準的完善和實施，功能安全系統已悄然在物流行業普及開來。
商品到達物流中心之后，會經過拆垛、輸送、倉儲、分揀、暫存、碼垛、出庫等過程。物流中心大多運用機械手臂進行拆垛與堆垛，嚴謹的廠家都會對這些場合設置圍欄保護，避免在操作失誤或設備故障造成人員傷亡。
安全設備一般都是明黃色的，明亮而扎眼，其中圍欄作業最常用的就是安全光幕。
應用挑戰
在碼垛機纏繞膜包裹過程中，工作人員在進入機械手運動區域時，SLCS 安全光幕給出信號，機器能夠及時停止運轉。
但貨物在源源不斷地進出，如果每個貨物都觸發一次停機信號，那這個時間成本就大大增加了，所以這個系統需要疊加不同的安全功能，做到安全與效率的雙贏。
產品優勢
SLCT/SLCS 安全光幕
■ 可創建一個最高達2,400毫米的二維檢測區域，根據應用情況選擇不同的分辨率保護用戶的手指、手掌或身體
■ 具備標準 IP67 防護等級，適用于惡劣的環境，檢測范圍增加至20米
■ 適用于各種應用的安裝配件，外殼設計節約空間，工作溫度范圍擴展至 -35到60°C
■ SLCS 安全等級達到 SIL 3/PL e Cat.4；SLCT 安全等級達到 SIL 1/PL c Cat.2
■ 雙路 PNP 0SSD 輸出，附帶啟動/重啟聯鎖功能，外部設備監功能，測試輸入等功能
■ 配合控制器可實現 Muting 功能
安全功能
停止性能監控器
Stopping performance monitor
機械手未進入安全狀態時，門鎖需處于鎖定狀態；門鎖打開后，機械手必須保持安全狀態。安全停止/啟動，階段性防止人員進入危險區。
重新起動聯鎖
Restart interlock
人員進入危險區域時，機械需停止工作，且此時無法啟動機械，按下重啟按鈕后，才可再次啟動，松開后機械自動停止，防止意外重啟。
這里是通過搭配安全光柵和啟停按鈕實現的。
抑制功能
Muting
人貨分離，貨物正常行進可以觸發抑制功能，人在無意識情況下進入無法觸發。
以安全光柵 SLCS 為例，監控器通過 Muting 傳感器觸發的時序性識別出當前靠近對象，當貨物勻速進入時，觸發的光柵信號會被抑制屏蔽掉，機器正常運行；當人靠近時，觸發光柵，機器停止。
這里 Muting 傳感器用了普通光電傳感器，因為碼垛包上了纏繞膜后反射光是散射的，所以用反射板型和對射型可以保證穩定性。
當然，安全功能并不止這三種，也并不是每一種功能都需要。根據不同的應用需求，在這些"小黃人"的共同作用下，整個系統達到了一定的安全等級，才發揮出保護作用。倍加福為所有安全類產品提供完整的安全性能等級（PL, SIL）和安全性能參數（Category，MTTFd，DC等），這些參數均可在產品說明中找到。
安全系列產品
電感式安全傳感器
具有 SIL 2 功能安全性和 PL d 機械指令認證，使用冗余的設計方案，甚至可以達到 SIL3/PL e 安全級別。
USi-safety 超聲波傳感器
符合 Cat. 3 PL d 標準，使用獨特的超聲波技術，不受干擾地實現安全最大化。
安全型旋轉編碼器 RVS58S
集成功能安全，可達 SIL 3 標準，根據 IEC 61800-5-2 要求，適合用作安全驅動器的電動機反饋系統。
safePXV 定位系統
首次使用單個傳感器，即可實現符合 SIL 3/PL e 標準的絕對位置定位系統，以最佳方式保護人員和機器。
新型 AS-i 按鈕盒
定制型按鈕盒，通過 AS-i 按鈕盒集成到 AS-i 網絡，達到 SIL3/PL e Cat.4 等級認證，可以滿足高安全要求。