我國將舉辦仿人機器人“奧運會”
發布時間：2010-05-14 www.xstr.xyz
５月１１日上午，在哈爾濱工業大學的一間實驗室里，幾位科研人員全神貫注地調試著一部“擅長”跑步的機器人。再過一個多月，它將踏上全世界第一次仿人機器人“奧運會”的跑道。
被稱為中國“機器人足球之父”的哈爾濱工業大學教授洪炳镕表示，舉辦仿人機器人“奧運會”是為推動仿人機器人關鍵技術水平的提高，讓它們盡快進入家庭和社會，為人類服務。
洪炳镕是國際機器人足球聯盟副主席，也是仿人機器人奧林匹克的創始人，目前他正在積極籌備將于６月２１日在哈爾濱工業大學舉行的首屆國際仿人機器人奧林匹克競賽。
這次國際性比賽，由哈工大機器人技術與系統國家重點實驗室、中國人工智能學會機器人足球工作委員會主辦，邀請了來自美國、德國、日本、韓國、馬來西亞、新加坡、加拿大和中國的２０多所大學、１００多名隊員參賽。
與以往各種機器人競賽完全不同的是，參加這次比賽的“運動員”必須是仿人機器人——它們的“長相”和人類一樣，有頭、眼睛、四肢和身體，是真正靠雙腿來運動的，而不再是輪子或四肢。
這次比賽像人類奧運會一樣，設置了田徑類、球類、對抗類、體操類、舞蹈類、娛樂類、作業類七大類，共２４個項目，比賽規則也基本采用人類奧運會的規則。
人們不僅可以看到像人類一樣的機器人在跑步、投籃、拳擊、擊劍、單杠、平衡木、單人舞等項目上的表現，還可以看到避障跑、高爾夫球、八人舞、撿垃圾、端盤子等諸多精彩項目的比賽。
“我們要通過仿人機器人奧運會，促進各國對小型仿人機器人關鍵技術的研發。”洪炳镕說，“這些技術正是機器人將要進入家庭的必備技術條件。”
洪炳镕解釋說，仿人機器人進入家庭，和人類一起生活，首先需要解決的關鍵技術就是耐用度問題，要抗打擊、抗摔；第二，實現復雜動作的規劃設計，完成像人一樣的動作；第三，必須有智能，要會識別、會避障，而到目前為止，國際上機器人視覺技術還沒過關；第四，訓練技術，機器人要按照人的意圖完成工作，就要適應人類對它的訓練。
中國的第一個足球機器人于１９９７年在哈工大誕生。多年來，這所大學的機器人足球隊先后在全國機器人大賽中獲得２０多項冠軍，在國際機器人足球聯盟（ＦＩＲＡ）“世界杯”大賽中獲得十幾項冠軍。