T410 PROFIBUS PA_Modbus 嵌入式模塊的配置操作
--廣州虹科技術(shù)部 support 古東嬌 Anabel
T410 的簡(jiǎn)介：
T410讀取Modbus儀表的變量并轉(zhuǎn)換為PROFIBUS PA上的動(dòng)態(tài)變量。支持4個(gè)AI功能塊。Modbus寄存器的位置和Modbus變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型都可配置。可根據(jù)你的要求增加其它功能塊。要和Modbus儀表通訊，T410包含Modbus主站。
有幾點(diǎn)要理解的是：
- T410 是一個(gè)實(shí)現(xiàn)Modbus 轉(zhuǎn) PROFIBUS PA 的內(nèi)置可編程電路板，
- T410 包含了一個(gè)LCD接口，沒(méi)有軟件支持LCD ，已經(jīng)包含了標(biāo)準(zhǔn)的版本。
- T410 從PA 回路供電，有兩種方式，要么完全來(lái)自應(yīng)用程序回路供電，要么單獨(dú)設(shè)備供電，儀表供電 3.3V
- ,T410 包含了高電壓隔離，
特性：
- 符合ProfibusPA行規(guī)3.0
- 4個(gè)模擬量輸入功能塊（用戶(hù)可根據(jù)需求調(diào)整）
- Modbus 目標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊（可以用其他轉(zhuǎn)換模塊代替）
- 循環(huán)跟非循環(huán)通訊
- 非循環(huán)緩存區(qū)
- 支持兩路非循環(huán)配置緩存連接
- 三個(gè)訪問(wèn)水平（寫(xiě)保護(hù)）
- 用戶(hù)校驗(yàn)功能
- 自動(dòng)識(shí)別波特率
- 支持設(shè)置地址功能，
T410 僅僅是內(nèi)置模塊，是不能進(jìn)行即插即用，工作原理圖如下：3個(gè)物理接口支持：CMOS UART、RS 232 和 RS 485
工作模式
要想正常工作起來(lái)需要做一些想對(duì)應(yīng)的配置，那么T410 的配置有哪些？
T410： 簡(jiǎn)單配置
沒(méi)有復(fù)雜的工具要求設(shè)置Modbus 通訊， 要求非常簡(jiǎn)單：
- 帶串口的PC 超級(jí)終端或者相似的程序
- RS 485 或者RS 232 轉(zhuǎn)接頭
- 需要注意！，板子的跳線（jumper）決定這個(gè)功能是否使能，（詳情查看manual8.4章節(jié)）
設(shè)置預(yù)示圖如下：
設(shè)備的配置就是定義循環(huán)數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)診斷形式與結(jié)構(gòu)。
Master 主站 通過(guò)使用命令： CHK-CONFIG 去核查 當(dāng)前配置是否與儀表一致，
一個(gè)設(shè)備支持一個(gè)或者兩個(gè)IDENT-NO，這個(gè)識(shí)別符（IDENT-NO）是設(shè)備定義用來(lái)進(jìn)行profibus通訊的類(lèi)型數(shù)量，
在建立一個(gè)循環(huán)數(shù)據(jù)交換的協(xié)商中，需要由主站提出一個(gè)IDENT-NO 和一個(gè)配置文件給到設(shè)備。
如果被提議的數(shù)據(jù)是正確的，儀表設(shè)備將會(huì)進(jìn)入一個(gè)循環(huán)數(shù)據(jù)交換，
T410的每一個(gè)版本都支持2個(gè)IDENT-NO 一個(gè)PA 行規(guī)IDENT-NO ，和一個(gè)特殊的IDENT-NO ，
下列IDENT -NO 可以被使用：
配置過(guò)程參考如下：
- 不要連接所有的Modbus 儀表
- 打開(kāi)超級(jí)終端
- 上電T410
- T410 會(huì)搜索Modbus 儀表，大概過(guò)20s 會(huì)要求用戶(hù)發(fā)送字符
- 如果字符是發(fā)送當(dāng)前設(shè)置（如下圖）那么指令將會(huì)棄用。
- 使用命令設(shè)置寄出的Modbus 設(shè)置，波特率，校驗(yàn)等
- 每一個(gè)T410 的設(shè)置都會(huì)對(duì)應(yīng)當(dāng)前的設(shè)置，
- 當(dāng)基礎(chǔ)通訊參數(shù)正確，配置每一個(gè)轉(zhuǎn)換塊（通道）
- 輸入的數(shù)值為16進(jìn)制的，并且要求前導(dǎo)零。
設(shè)備設(shè)置使用2類(lèi)主站通訊
DP V1 服務(wù)是面向連接的服務(wù)，允許配置站點(diǎn)建立連接，讀寫(xiě)PA 參數(shù)，和中止連接
他可以一次建立兩個(gè)連接，這意味著在T410可以同時(shí)配置兩個(gè)站點(diǎn)的參數(shù)，
設(shè)備應(yīng)用程序的讀寫(xiě)服務(wù)地址參數(shù)通過(guò) slot和索引 ，這個(gè)地址包含了一個(gè)slot位和一個(gè)索引位，這些參數(shù)在 程序塊里面包含物理塊，功能塊，和傳輸塊，在這三個(gè)塊目錄里面都是標(biāo)準(zhǔn)定義。
1、 OEM User Set-up parameters OEM 用戶(hù)設(shè)置參數(shù)
傳輸模塊包含了設(shè)置參數(shù)要求每個(gè)通道建立Modbus 通訊，Modbus 設(shè)置僅僅支持OEM 用戶(hù)設(shè)置并且有寫(xiě)保護(hù)特性。
下面為詳細(xì)信息：
- 為每個(gè)通道建立Modbus 通訊， 通過(guò)使用DP V1 服務(wù)來(lái)執(zhí)行這個(gè)設(shè)置，通過(guò)讀寫(xiě)各自傳輸塊的索引，F(xiàn)INT 提供PROFIBUS 軟件包（PROFIExplorer）可以用于此類(lèi)的配置任務(wù)。
- PV 是從Modbus 寄存器通過(guò)PV 說(shuō)明的一個(gè)讀取值的寄存器。
- PV 類(lèi)型告知T410 模塊，如果連接Modbus 儀表需使用整數(shù)（2字節(jié)）或者浮點(diǎn)數(shù)（4字節(jié)）為他各自的代表的PV 值，可以使用如下編碼：
PV 單元是專(zhuān)門(mén)為用戶(hù)定義的，這里沒(méi)有單元轉(zhuǎn)換在T410 模塊，PV 單元僅僅是為信息目的。
Modbus 數(shù)據(jù)串顯示數(shù)據(jù)從Modbus的儀表中的“Modbus 寄存器”“Modbus 數(shù)據(jù)串”
周期測(cè)量告知 變量多久會(huì)從Modbus 儀表中讀取，解決方案是秒，如果=0 那么讀取的速度要多快有多快。
2、End User Set-up parameters 最終用戶(hù)設(shè)置參數(shù)
最終用戶(hù)訪問(wèn)四個(gè)模塊，每一個(gè)連續(xù)的寄存器用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行讀寫(xiě)設(shè)置參數(shù)
OEM 控制寄存器的位置，和寄存器的數(shù)量。
當(dāng)往T410寄存器寫(xiě)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)立即寫(xiě)入儀表，沒(méi)10S 就會(huì)從儀表讀回， 如果對(duì)儀表的參數(shù)做了某些改變，他就會(huì)花10S的時(shí)間 在這些改變出現(xiàn)在T410的傳送數(shù)據(jù)塊之前，并且可以非周期的在PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中讀取，
設(shè)置參數(shù)可以利用PROFIBUS DPV1 服務(wù)進(jìn)行讀寫(xiě)，也是適合從配置工具中訪問(wèn)。
配置窗口：
