源自ELAU的PacDrive 3控制系統，基于SoMachine Motion軟件平臺，融合邏輯、運動和機器人控制功能為一體；通過SERCOS III通用自動化總線，在同一介質上同時實現運動控制、邏輯控制以及安全控制；硬件構成：LMC*00C/LMC*01C運動控制器，模塊式(整流+逆變)的LXM62伺服驅動系統；獨立安裝式LXM52伺服驅動系統和ILM62驅動一體化伺服系統 PacDrive3適用于從幾根軸的簡單應用到多達99個根軸或30個機器人的復雜應用。完全針對模塊化程序結構設計的編程工具，標準的軟件結構，自帶AFB庫，可用于基本運動控制，PLC，凸輪控制，轉矩處理等等運動控制功能，而且無需額外的控制器硬件，可調用機器人功能塊庫進行機器人控制，實現路徑生成與優化，與所有流行的運動機構的轉換，以及和傳送帶、產品和其他機器人同步。船舶－側推、泵類等 石化－泥漿泵、頂驅、絞車。
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